[實用新型]夾爪機構

有效

• 申請號: 201521100311.1
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205221241U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;張朝宇;丁超;楊愉強;吳小平;賀鵬;潘啟隆
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B43/59
• 分類號: B65B43/59
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本實用新型產品包裝技術領域，具體說，涉及一種夾爪機構。

【背景技術】

產品包裝是產品出貨的重要環節，在產品包裝時，一般放置中支 撐紙板進行包裝箱的支撐。

中支撐紙板一般為長方形紙板，在設置紙板時采用將紙板左右兩 側往內壓使紙板呈內八字形狀后將其放置如包裝箱內；

現階段采用人工對中支撐紙板的放置，且在紙箱規格較大時，中 支撐板的規格也隨之正大，需要配備多個工作人員以進行中支撐紙板 的放置，嚴重占用勞動力資源，包裝生產效率低；

同時，人工對中支撐紙板的放置生產成本高，不利于自動化生產 的實施。

因此有必要提供一種夾爪機構來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種夾爪機構，其能代替人工自動對中支撐紙板進行放 置，降低生產成本，方便自動化生產的實施。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種夾爪機構，包括裝置板、設置于所述裝置板上端的頂升氣缸 模塊、設置于所述裝置板下端的且與所述頂升氣缸模塊配合使用的夾 爪模塊、分別設置于所述頂升氣缸模塊左右兩側的裝置板上的折疊氣 缸模塊、以及設置于所述裝置板上的且與所述折疊氣缸模塊配合使用 的壓板模塊；

所述壓板模塊包括設置于所述裝置板上的壓板轉軸座、設置于所 述壓板轉軸座上的壓板轉軸、固定設置于所述壓板轉軸上的且一端與 所述折疊氣缸模塊連接的折疊壓板、以及固定設置于所述折疊壓板另 一端的折疊壓塊。

進一步的，所述壓板轉軸和所述壓板轉軸座連接處設置有軸承。

進一步的，所述頂升氣缸模塊包括固定設置于所述裝置板上的頂 升氣缸固定塊、固定設置于所述頂升氣缸固定塊上的且與所述夾爪模 塊配合使用的頂升氣缸。

進一步的，所述夾爪模塊包括通過頂升氣缸連接塊與所述頂升氣 缸其氣缸軸固定連接的夾爪安裝板、設置于所述夾爪安裝板上的夾爪 氣缸、以及設置于所述夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的夾 爪。

進一步的，所述裝置板上設置有夾爪模塊緩沖件。

進一步的，所述裝置板上設置有導柱模塊，所述導柱模塊包括均 勻設置于所述裝置板上的若干導套、活動設置于所述導套上的且一端 與所述夾爪安裝板固定連接的導柱、固定設置于所述導柱另一端的導 柱頂板。

進一步的，所述裝置板上設置有與所述導柱頂板配合使用的導柱 緩沖模塊，所述導柱緩沖模塊包括固定設置于所述裝置板上的導柱緩 沖安裝板、以及設置于所述導柱緩沖安裝板上的且與所述導柱頂板配 合使用的導柱緩沖體。

進一步的，所述折疊氣缸模塊包括固定設置于所述裝置板上的折 疊氣缸安裝座、以及通過折疊氣缸鉸軸設置于所述折疊氣缸安裝座上 的折疊氣缸，所述折疊氣缸其氣缸軸通過連接軸與所述折疊壓板連接。

進一步的，所述裝置板上設置有與所述折疊氣缸模塊配合使用的 第一傳感器。

進一步的，所述裝置板上設置有與所述夾爪模塊配合使用的第二 傳感器。

其中：

所述夾爪模塊用于夾持以及向下壓持中支撐紙板；

所述頂升氣缸模塊用于與所述夾爪模塊配合使用完成所述夾爪 模塊以及其上夾持的中支撐紙板于豎直方向的升降；

所述壓板模塊用于壓持中支撐紙板，使中支撐紙板形成內八字形 狀從而使中支撐紙板的放置更為簡便；

所述折疊氣缸模塊用于與所述壓板模塊配合使用，完成對支撐紙 板的壓持；

所述導柱模塊用于所述夾爪模塊的導向，使在所述頂升氣缸模塊 的所述頂升氣缸的作用下進行升降的夾爪模塊其升降更為穩定；

所述夾爪模塊緩沖件用于緩沖所述裝置板和所述夾爪安裝板，避 免所述裝置板和所述夾爪安裝板間產生硬性碰撞；

所述導柱緩沖模塊用于緩沖所述裝置板和所述導柱頂板，避免所 述導柱頂板和所述裝置板產生影響碰撞；

所述第一傳感器用于實施監測所述折疊氣缸的伸縮長度，避免因 所述折疊氣缸其過度伸出從而導致其連接的所述壓板模塊的所述折 疊壓板過度折疊中支撐紙板，使其過度變形影響使用；

所述第二傳感器用于實施監測所述頂升氣缸的伸縮量，避免因所 述頂升氣缸其過度伸出從而導致其連接的所述夾爪模塊其所述夾爪 過度向下壓中支撐紙板，使其過度變形影響使用；