[實用新型]高載重搬運機器人

有效

• 申請號: 201521099419.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205271991U8
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 袁軍民
• 申請（專利權）人: 天津市威科特科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司12209
• 代理人: 陳娟

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，涉及搬運機器人，由其是一種高載重搬運機器 人。

背景技術

運貨是各個行業不可或缺的過程，人工運貨隨著經濟的快速發展，不能滿足 市場的需求。搬運機器人的出現大大減輕了人類繁重的體力勞動?，F有的搬運機 器人動力小、承載的貨物重量有限，不能滿足超高載重的要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種動力足、穩定， 高載重的搬運機器人。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種高載重搬運機器人，包括機架、電機、車輪及減震機構，在機架內對稱 安裝四個電機，四個電機的輸出軸分別連接一車輪，在機架的上方間隔安裝一托 板，在托板與機架之間安裝減震機構，在機架的頭部前面安裝探測器，在機架的 尾部頂面安裝一機械手。

而且，所述的減震機構包括支撐板及彈簧，在機架內中部橫向固裝一支撐板， 在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧。

而且，在托板與機架的兩側對稱安裝兩交叉聯桿。

本實用新型的優點和積極效果是：

1、本搬運機器人包括四個電機，每個電機均連接一車輪，四個電機提高了 小車的動力及承載力，而且四個電機帶四車輪相比兩個電機帶兩車輪而言，對小 車的控制更加精準，轉向更加準確、快速。

2、本搬運機器人在托板與機架之間安裝減震機構，避免重物直接壓在機架 上，保護機架內電機，而且提高了機架的承載力，適合搬運高重量貨物。

3、本搬運機器人在機架的機架的尾部頂面安裝一機械手，通過機械手抓取 貨物再放置到托板上，動作連續，快速，提高了作業效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖(去掉機械手)。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只 是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種高載重搬運機器人，包括機架2、電機8、車輪3、減震機構及機械手7， 在機架內對稱安裝四個電機，四個電機的輸出軸分別連接一車輪，在機架的上方 間隔安裝一托板1，在托板與機架之間安裝減震機構，在機架的頭部前面安裝探 測器6，在機架的尾部頂面安裝一機械手。

所述的減震機構包括支撐板9、彈簧4及交叉聯桿5，在機架內中部橫向固 裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧，在托板與機架的兩側對稱安 裝兩交叉聯桿，用于連接托板與機架。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通 技術人員來說，在不脫離實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進， 這些都屬于本實用新型的保護范圍。