[實用新型]高載重搬運機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521099419.3 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN205271991U8 | 公開（公告）日： | 2017-03-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 袁軍民 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津市威科特科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12209 | 代理人： | 陳娟 |
| 地址： | 300180 天津市河*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 載重 搬運 機(jī)器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種高載重搬運機(jī)器人，包括機(jī)架、電機(jī)、車輪及減震機(jī)構(gòu)，其特征在于：在機(jī)架內(nèi) 對稱安裝四個電機(jī)，四個電機(jī)的輸出軸分別連接一車輪，在機(jī)架的上方間隔安裝一托板，在 托板與機(jī)架之間安裝減震機(jī)構(gòu)，在機(jī)架的頭部前面安裝探測器，在機(jī)架的尾部頂面安裝一機(jī) 械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高載重搬運機(jī)器人，其特征在于：所述的減震機(jī)構(gòu)包括支撐板 及彈簧，在機(jī)架內(nèi)中部橫向固裝一支撐板，在支撐板的頂面對稱安裝4～8個彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高載重搬運機(jī)器人，其特征在于：在托板與機(jī)架的兩側(cè)對稱安 裝兩交叉聯(lián)桿。
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