[實用新型]一種四臂幫錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201521099276.6
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205259938U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;盧道林;韓非;劉芳;劉琦;張國忠;景志國;閆子龍;王明磊
• 申請（專利權）人: 蒲長晏
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 朱麗華

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下支護技術領域，特別是涉及一種四臂幫錨桿 鉆車。

背景技術

我國煤礦掘錨失調的狀況比較嚴重，支護速度跟不上掘進速度，成為 制約快速掘進技術發展的瓶頸。在巷道掘進作業中，掘進機的開機率只有 30％左右，其余的大部分時間都用于支護，支護效率低是影響掘進進尺的最 主要因素。

目前，我國大中型煤礦錨桿錨索支護作業方式大多依靠人工使用手持 式單體錨桿機和煤電鉆進行作業，而單體式錨桿鉆機械化程度低、勞動強 度大。又由于手持式單體錨桿機由人力操作，人力本身的局限性造成錨桿 鎖緊力需要二次緊固，這樣既增加了工作量，也占用了很多時間，并且需 要工人成組作業，因此單體式錨桿鉆機的效率低下。

由此可見，如何能創設一種支護效率高、勞動強度低的新的四臂幫錨 桿鉆車，實屬當前重要研發課題之一。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種支護效率高、勞動強度低的 四臂幫錨桿鉆車，使其克服現有的錨桿鉆車存在的不足。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種四臂幫錨桿鉆車，包括自 行走機構、機體部、鉆臂機構、控制機構和電氣及液壓系統，所述自行走 機構位于鉆車的底部，其上設有機體部，所述鉆臂機構設置在所述機體部 上，所述控制機構和電氣及液壓系統用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供 動力，所述鉆臂機構包括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒 的內套筒固定連接于所述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收 縮，所述幫錨桿鉆機兩兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒 上；

所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，

所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的 連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座 與所述外套筒連接；

所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支 撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設 置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；

所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二 導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑 動連接；

所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱 滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱 滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連 接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述 鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總 成的帶動下沿第二導軌面滑動。

作為本實用新型的一種改進，所述同一組升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆 機之間的間距可調節。

進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和 錨桿倉，

所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂 固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連 接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂 導軌擺動；

所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構， 所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設置 兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，其上均連接有數量 相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構，所述夾子式錨桿存儲機構在所述 鏈條傳動總成的帶動下轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯 動。

進一步改進，所述幫錨桿鉆機還包括藥卷輸送箱，所述藥卷輸送箱包 括固定架、藥卷箱、傳送膠帶和倍速推送機構，所述固定架的一端固定在 所述支撐板上，其另一端與所述藥卷箱的一端可轉動連接，所述傳送膠帶 設置于藥卷箱內部，用于安裝并傳送藥卷；所述倍速推送機構設置于所述 藥卷箱內部的藥卷輸出口處，用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進錨桿 孔中。

進一步改進，所述倍速推送機構包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所 述鋼絲繩的兩端分別連接所述推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在 伸縮油缸的帶動下推送所述藥卷進入錨桿孔中。