[實用新型]一種四臂幫錨桿鉆車

有效

• 申請號: 201521099276.6
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205259938U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 蒲長晏;武利民;盧道林;韓非;劉芳;劉琦;張國忠;景志國;閆子龍;王明磊
• 申請（專利權）人: 蒲長晏
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21D20/00
• 代理公司: 北京方韜法業專利代理事務所 11303
• 代理人: 朱麗華

1.一種四臂幫錨桿鉆車，包括自行走機構、機體部、鉆臂機構、控制 機構和電氣及液壓系統，所述自行走機構位于鉆車的底部，其上設有機體 部，所述鉆臂機構設置在所述機體部上，所述控制機構和電氣及液壓系統 用于控制所述鉆車動作及為鉆車提供動力，其特征在于，所述鉆臂機構包 括兩組升降套筒和四臺幫錨桿鉆機，所述升降套筒的內套筒固定連接于所 述機體部的安裝平臺上，其外套筒可上下伸展與收縮，所述幫錨桿鉆機兩 兩一組分別橫向固定在所述兩組升降套筒的外套筒上；

所述幫錨桿鉆機包括固定機構、支撐機構、滑架和鉆箱機構，

所述固定機構包括底座、固定于底座上的立板以及與立板固定連接的 連接座，所述立板上設有用于固定導向塊的凸起，且所述立板通過連接座 與所述外套筒連接；

所述支撐機構包括導軌、分別與導軌的兩端連接的支撐伸縮油缸和支 撐板，所述支撐伸縮油缸的另一端固定在所述底座上，且所述導軌通過設 置于立板上的導向塊與立板一側可滑動連接；

所述滑架通過伸縮油缸與所述底座相連接，其包括第一導軌面和第二 導軌面，所述第一導軌面通過設置于立板上的導向塊與立板的另一側可滑 動連接；

所述鉆箱機構包括鉆箱底架、兩個獨立的沿鉆箱底架橫向移動的鉆箱 滑座和分別設置于兩個鉆箱滑座上的鉆孔鉆箱和錨固鉆箱，以及帶動鉆箱 滑座沿所述第二導軌面移動的鏈條總成，所述鉆箱底架與所述底座固定連 接，所述鉆孔鉆箱或錨固鉆箱隨其鉆箱滑座移動到所述滑架位置時，所述 鉆箱滑座可通過導向塊與所述滑架的第二導軌面相連接，并在所述鏈條總 成的帶動下沿第二導軌面滑動。

2.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述同一組 升降套筒上的兩臺幫錨桿鉆機之間的間距可調節。

3.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述幫錨桿 鉆機還包括設置于所述底座同側的機械臂和錨桿倉，

所述機械臂包括機械臂固定座、機械臂導軌和機械抓手，所述機械臂 固定座與所述底座固定連接，所述機械臂導軌與機械臂固定座為可轉動連 接，所述機械抓手可滑動的連接在所述機械臂導軌上，且可隨所述機械臂 導軌擺動；

所述錨桿倉包括錨桿倉剛性架、鏈條傳動總成和夾子式錨桿存儲機構， 所述錨桿倉剛性架底部與所述底座固定連接，所述錨桿倉剛性架上部設置 兩組鏈條傳動總成，所述鏈條傳動總成為扁圓形結構，其上均連接有數量 相同、間隔相等的夾子式錨桿存儲機構，所述夾子式錨桿存儲機構在所述 鏈條傳動總成的帶動下轉動，且所述機械抓手與所述鏈條傳動總成機械聯 動。

4.根據權利要求3所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于：所述幫錨桿 鉆機還包括藥卷輸送箱，所述藥卷輸送箱包括固定架、藥卷箱、傳送膠帶 和倍速推送機構，所述固定架的一端固定在所述支撐板上，其另一端與所 述藥卷箱的一端可轉動連接，所述傳送膠帶設置于藥卷箱內部，用于安裝 并傳送藥卷；所述倍速推送機構設置于所述藥卷箱內部的藥卷輸出口處， 用于與所述傳送膠帶配合將藥卷推送進錨桿孔中。

5.根據權利要求4所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述倍速推 送機構包括推送座、鋼絲繩和伸縮油缸，所述鋼絲繩的兩端分別連接所述 推送座和伸縮油缸的伸出端，所述推送座在伸縮油缸的帶動下推送所述藥 卷進入錨桿孔中。

6.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述支撐板 上安裝有支撐定位瞄準器，所述支撐定位瞄準器包括兩個相對的可自由開 合的夾板，所述兩個夾板的相對側面上開設有對稱的半圓，所述兩個夾板 閉合時，可形成用于定位鉆桿的圓孔。

7.根據權利要求6所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述支撐板 的外側面設置有三個呈三角形分布的圓錐截齒。

8.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于，所述四臂幫 錨桿鉆車還包括轉運部，所述轉運部沿所述鉆車車身前后方向設置。

9.根據權利要求1所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于：所述控制機 構包括激光測距儀、傳感器、計數器和工控機，所述工控機與所述激光測 距儀、傳感器和計數器相連接。

10.根據權利要求9所述的四臂幫錨桿鉆車，其特征在于：所述工控 機還安裝無線或有線網卡。