[實用新型]一種液壓驅(qū)動機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521097561.4
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205343131U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠國
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市潼南耘豐農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125
• 代理人: 付繼德

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓驅(qū)動機(jī)械手。

背景技術(shù)

一般的機(jī)械中經(jīng)常需要配備各種機(jī)械手來滿足抓料、移料、放料的要求。根據(jù)具體使用條件的不同以及設(shè)計意圖本身的方案多樣性，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和功能特點也千差萬別。但是現(xiàn)有的機(jī)械手普遍存在著制作成本高、輸出扭矩小、夾取物品的范圍小、各部分難以實現(xiàn)單獨(dú)控制的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種液壓驅(qū)動機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種液壓驅(qū)動機(jī)械手，包括固定塊、連接臂、抓取臂和抓取裝置，所述固定塊包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二，所述連接臂兩端通過轉(zhuǎn)軸一和轉(zhuǎn)軸二與第一固定塊和第二固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述抓取臂通過轉(zhuǎn)軸二與第二固定塊轉(zhuǎn)動連接，所述抓取臂內(nèi)設(shè)置有液壓裝置，所述液壓裝置包括液壓缸、固定塊和活塞桿，所述活塞桿端部上側(cè)和下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三，所述活塞桿通過固定塊與液壓缸連接，所述抓取裝置包括第一齒輪、第二齒輪、上鉗臂和下鉗臂，所述第一齒輪和第二齒輪通過齒軸與抓取臂連接，所述第一齒輪和第二齒輪分別通過齒軸連接有連接桿一和連接桿二，所述連接桿一和連接桿二分別與活塞桿端部的上側(cè)和下側(cè)的轉(zhuǎn)軸三轉(zhuǎn)動連接，所述上鉗臂和下鉗臂分別與第一齒輪和第二齒輪的齒軸固定連接。

優(yōu)選的，所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合。

優(yōu)選的，所述上鉗臂和下鉗臂前端設(shè)置有防滑套。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該液壓驅(qū)動機(jī)械手通過液壓裝置連接抓取裝置，液壓裝置成本低，操作方便，可實現(xiàn)大范圍的調(diào)速；抓取裝置通過第一齒輪和第二齒輪與活塞桿連接，通過活塞桿控制第一齒輪和第二齒輪是相對轉(zhuǎn)動或相背轉(zhuǎn)動，以帶動上鉗臂和下鉗臂閉合或開啟，該液壓驅(qū)動機(jī)械手操作簡單，制作成本低，大大提高了生產(chǎn)效益，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、固定塊；11、第一固定塊；12、第二固定塊；13、轉(zhuǎn)軸一；14、轉(zhuǎn)軸二；2、連接臂；3、抓取臂；4、抓取裝置；41、第一齒輪；411、齒軸；42、第二齒輪；43、上鉗臂；431、防滑套；44、下鉗臂；45、連接桿一；46、連接桿二；5、液壓裝置；51、液壓缸；52、固定塊；53、活塞桿；54、轉(zhuǎn)軸三。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

本實用新型提供了如圖1所示一種液壓驅(qū)動機(jī)械手，包括固定塊1、連接臂2、抓取臂3和抓取裝置4，固定塊1包括第一固定塊11和第二固定塊12，第一固定塊11和第二固定塊12上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一13和轉(zhuǎn)軸二14，連接臂2兩端通過轉(zhuǎn)軸一13和轉(zhuǎn)軸二14與第一固定塊11和第二固定塊12轉(zhuǎn)動連接，抓取臂3通過轉(zhuǎn)軸二14與第二固定塊12轉(zhuǎn)動連接，抓取臂3內(nèi)設(shè)置有液壓裝置5，液壓裝置5包括液壓缸51、固定塊52和活塞桿53，活塞桿53端部上側(cè)和下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三54，活塞桿53通過固定塊52與液壓缸51連接，抓取裝置4包括第一齒輪41、第二齒輪42、上鉗臂43和下鉗臂44，第一齒輪41和第二齒輪42相嚙合，第一齒輪41和第二齒輪42通過齒軸411與抓取臂3連接，第一齒輪41和第二齒輪42分別通過齒軸411連接有連接桿一45和連接桿二46，連接桿一45和連接桿二46分別與活塞桿53端部的上側(cè)和下側(cè)的轉(zhuǎn)軸三54轉(zhuǎn)動連接，通過液壓裝置5連接抓取裝置4，液壓裝置5成本低，操作方便，可實現(xiàn)大范圍的調(diào)速，上鉗臂43和下鉗臂44分別與第一齒輪41和第二齒輪42的齒軸411固定連接，上鉗臂43和下鉗臂44前端設(shè)置有防滑套431，抓取裝置4通過第一齒輪41和第二齒輪42與活塞桿53連接，通過活塞桿53控制第一齒輪41和第二齒輪42是相對轉(zhuǎn)動或相背轉(zhuǎn)動，以帶動上鉗臂43和下鉗臂44閉合或開啟。