[實用新型]一種液壓驅(qū)動機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521097561.4 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN205343131U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李忠國 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶市潼南耘豐農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 重慶創(chuàng)新專利商標(biāo)代理有限公司 50125 | 代理人： | 付繼德 |
| 地址： | 402660*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 液壓 驅(qū)動 機械手 | ||
1.一種液壓驅(qū)動機械手，包括固定塊（1）、連接臂（2）、抓取臂（3）和抓取裝置（4），所述固定塊（1）包括第一固定塊（11）和第二固定塊（12），其特征在于：所述第一固定塊（11）和第二固定塊（12）上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸一（13）和轉(zhuǎn)軸二（14），所述連接臂（2）兩端通過轉(zhuǎn)軸一（13）和轉(zhuǎn)軸二（14）與第一固定塊（11）和第二固定塊（12）轉(zhuǎn)動連接，所述抓取臂（3）通過轉(zhuǎn)軸二（14）與第二固定塊（12）轉(zhuǎn)動連接，所述抓取臂（3）內(nèi)設(shè)置有液壓裝置（5），所述液壓裝置（5）包括液壓缸（51）、固定塊（52）和活塞桿（53），所述活塞桿（53）端部上側(cè)和下側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸三（54），所述活塞桿（53）通過固定塊（52）與液壓缸（51）連接，所述抓取裝置（4）包括第一齒輪（41）、第二齒輪（42）、上鉗臂（43）和下鉗臂（44），所述第一齒輪（41）和第二齒輪（42）通過齒軸（411）與抓取臂（3）連接，所述第一齒輪（41）和第二齒輪（42）分別通過齒軸（411）連接有連接桿一（45）和連接桿二（46），所述連接桿一（45）和連接桿二（46）分別與活塞桿（53）端部的上側(cè)和下側(cè)的轉(zhuǎn)軸三（54）轉(zhuǎn)動連接，所述上鉗臂（43）和下鉗臂（44）分別與第一齒輪（41）和第二齒輪（42）的齒軸（411）固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述第一齒輪（41）和第二齒輪（42）相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液壓驅(qū)動機械手，其特征在于：所述上鉗臂（43）和下鉗臂（44）前端設(shè)置有防滑套（431）。
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