[實用新型]一種智能小車測距系統

有效

• 申請號: 201521092285.2
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205229457U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張翼飛;何燚;楊斌;石磊;趙軍民
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G05D1/02;G08C23/04;G08B21/18
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 崔衛琴

技術領域

本實用新型屬于智能小車控制技術領域，具體涉及一種智能小車測距系統。

背景技術

智能小車，即輪式機器人，是移動機器人的一種，其內容涵蓋機械、汽車、電子、自動控制、計算機、傳感器等多個科學的知識領域，作為一門新興的綜合技術，可廣泛應用于工廠自動料車、固定場地搬運車等技術領域，也可應用于復雜惡劣的工作環境，具有良好的應用前景。現有的智能小車存在以下不足：1、障礙物測距不精確，遇到故障時無法及時有效規避；2、不能進行遠程調整控制；3、不能語音提示障礙物距離，不便于人們及時了解小車運行環境。

實用新型內容

本實用新型相對目的在于提供一種結構簡單，測距精確、能夠有效規避障礙物、可實現遠程控制的智能小車測距系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種智能小車測距系統：包括單片機、為系統供電的電源和超聲波測距單元，所述超聲波測距單元包括多對超聲波發射器和超聲波接收器，所述單片機與超聲波測距單元通信連接，單片機的輸入端連接速度檢測單元、溫度補償單元和紅外遙控單元，單片機的輸出端連接顯示單元、舵機單元、電機驅動單元和用于播報小車行駛速度、行駛里程和小車距障礙物的距離位置信息的語音播報單元。

所述單片機的輸入端連接有用于檢測生命跡象的生命檢測單元，所述生命檢測單元包括生命探測儀。

所述單片機的輸出端還連接有報警單元，所述報警單元采用蜂鳴器報警。

所述超聲波發射器和超聲波接收器為3對，分別為設置在小車正前方的第一對超聲波發射器和超聲波接收器、設置在小車左前方的第二對超聲波發射器和超聲波接收器和設置在小車右前方的第三對超聲波發射器和超聲波接收器。

所述速度檢測單元包括霍爾傳感器和與霍爾傳感器配套使用的磁鋼。

所述電機驅動單元包括用于驅動小車運行的后輪驅動電機。

所述紅外遙感控制單元包括紅外接收器和用于遠程控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速、減速和啟動生命檢測單元的遙控器。

所述溫度補償單元包括DS18B20溫度傳感器。

所述語音播報單元采用APR9600語音芯片。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、本實用新型中的超聲波測距單元與單片機通信連接，單片機控制超聲波發射器發射超聲波，同時啟動定時器開始計時，當單片機接收到超聲波接收器檢測到回波時定時器停止計時，由于超聲波在傳播過程中的傳播速度與溫度有很大的關系，故采用溫度補償單元對超聲波在環境中的傳播速度進行修正，溫度補償單元將檢測到的溫度信號發送給單片機，單片機接收到信號后根據其內部存儲的不同溫度下的超聲波速信息，分析出與此刻溫度最為匹配超聲波速，最后計算出距離障礙物的距離，進而保證測距精確；單片機對小車正前方、左前方和右前方距離障礙物的距離進行分析，并將分析結果在顯示單元上顯示出來，方便人們對小車運行環境多方面了解；當小車距離障礙物的距離小于設定的安全距離時，語音播報單元報開始播報小車與障礙物的距離位置，此時人若不做出調整控制，當小車距離障礙物的距離小于設定的危險距離時，單片機控制電機驅動單元使小車停止，避免小車撞損；速度檢測單元用于檢測小車當前行駛速度，并將檢測信號發送給單片機，單片機進行分析處理后將當前車速信息與行駛里程信息在顯示單元上顯示出來，單片機控制語音播報單元實時播報當前小車行駛速度和行駛里程信息；紅外遙控單元包括紅外接收器和用于遠程控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速、減速和啟動生命檢測單元的遙控器，可根據需要對小車行駛狀態進行遠程控制，控制快捷方便；

2、本實用新型的單片機的輸入端連接有用于檢測生命跡象的生命檢測單元，生命檢測單元包括生命探測儀，通過遙控器可以啟動生命檢測單元，生命探測儀將檢測到的信號發送給單片機，當檢測到有生命跡象時，單片機可控制報警單元報警，提醒工作人員注意，讓小車代替人進入一些復雜環境完成生命跡象探測從而達到救援的目的；

3、本實用新型中的超聲波發射器和超聲波接收器為3對，能夠對小車正前方、左前方和右前方的路況進行檢測，方便人們對小車運行環境多方面了解，并對小車做出正確的調整控制，例如，當超聲波測距單元檢測到小車距其正前方和左前方的障礙物比較近時，人們可以控制小車向右轉，從而對小車做出正確的調整控制；