[實用新型]一種智能小車測距系統

有效

• 申請號: 201521092285.2
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205229457U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 張翼飛;何燚;楊斌;石磊;趙軍民
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G05D1/02;G08C23/04;G08B21/18
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 崔衛琴

1.一種智能小車測距系統：包括單片機、為系統供電的電源和超聲波測距單元，其特征在于：所述超聲波測距單元包括多對超聲波發射器和超聲波接收器，所述單片機與超聲波測距單元通信連接，單片機的輸入端連接速度檢測單元、溫度補償單元和紅外遙控單元，單片機的輸出端連接顯示單元、舵機單元、電機驅動單元和用于播報小車行駛速度、行駛里程和小車距障礙物的距離位置信息的語音播報單元。

2.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述單片機的輸入端連接有用于檢測生命跡象的生命檢測單元，所述生命檢測單元包括生命探測儀。

3.如權利要求2所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述單片機的輸出端還連接有報警單元，所述報警單元采用蜂鳴器報警。

4.如權利要求1或2或3所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述超聲波發射器和超聲波接收器為3對，分別為設置在小車正前方的第一對超聲波發射器和超聲波接收器、設置在小車左前方的第二對超聲波發射器和超聲波接收器和設置在小車右前方的第三對超聲波發射器和超聲波接收器。

5.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述速度檢測單元包括霍爾傳感器和與霍爾傳感器配套使用的磁鋼。

6.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述電機驅動單元包括用于驅動小車運行的后輪驅動電機。

7.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述紅外遙控單元包括紅外接收器和用于遠程控制小車前進、后退、左轉、右轉、加速、減速和啟動生命檢測單元的遙控器。

8.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述溫度補償單元包括DS18B20溫度傳感器。

9.如權利要求1所述的智能小車測距系統：其特征在于：所述語音播報單元采用APR9600語音芯片。