[實用新型]一種桃子種植專用旋轉采摘裝置

有效

• 申請號: 201521091358.6
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205249822U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳春蘭
• 申請（專利權）人: 潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型涉及一種桃子種植技術領域，尤其涉及一種桃子種植專用旋轉采摘裝置。

背景技術

桃子是目前人們經常食用的水果，桃子的果肉中富含蛋白質、脂肪、糖、鈣、磷、鐵和維生素B、維生素C及大量的水，對慢性支氣管炎、支氣管擴張癥、肺纖維化、肺不張、肺結核、出現的干咳、咳血、慢性發熱、盜汗等癥，可以起到滋陰生津、補氣潤肺的保健作用。

目前果園種植根據果園區域進行統一規劃，使同類果樹生產園地相對集中，對于果樹的維護管理比較方便，觀光果園還可將果林經濟與觀光旅游相結合，促進旅游業與服務業的開發。

現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難，因此亟需研發一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉采摘裝置。

實用新型內容

（1）要解決的技術問題

本實用新型為了克服現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子種植專用旋轉采摘裝置。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，包括有推車、滑軌、滑塊、支架、連接桿Ⅰ、齒條、齒輪、連接桿Ⅱ、控制器、升降氣缸、水平氣缸、支撐桿、收集通道、伺服電機、壓力傳感器、電動機械手和軸；推車的上端左側設有支架，支架的右側面從上到下依次設有控制器、連接桿Ⅰ和水平氣缸，連接桿Ⅰ的右端連接在軸上，齒輪固定在軸上，推車上端設有滑軌，滑軌上方設有齒條，滑軌與齒條通過滑塊連接，齒條與齒輪嚙合，連接桿Ⅱ焊接在齒輪的前側面上端，連接桿Ⅱ上端設有升降氣缸，升降氣缸上端設有伺服電機，伺服電機上端設有電動機械手，電動機械手的內部設有壓力傳感器，推車的上端右側設有支撐桿，支撐桿在滑軌的右側，支撐桿上設有收集通道，支撐桿的右側設有收集框，收集框的底部設有橡膠墊，伺服電機、水平氣缸、壓力傳感器、電動機械手和升降氣缸均與控制器連接。

優選地，收集通道底端設有減速套。

工作原理：將推車推至桃樹下，控制器控制升降氣缸上升，帶動電動機械手向上移動，當控制器控制電動機械手抓住桃子時，控制器控制伺服電機轉動，帶動電動機械手轉動，從而將桃子摘下，壓力傳感器接收桃子的壓力信號，并將信號反饋至控制器，控制器控制電動機械手夾緊程度適中，隨后控制器控制水平氣缸縮短，水平氣缸帶動齒條向左移動，從而帶動齒輪順時針轉動，連接桿Ⅱ向右傾斜，當電動機械手傾斜至收集通道口時，控制器控制電動機械手松開，桃子掉入收集通道至收集框中，橡膠墊可減緩桃子掉落對收集框的沖擊力。

優選地，收集通道底端設有減速套，減速套可進一步緩桃子掉落對收集框的沖擊力，保護桃子不被摔壞。

（3）有益效果

本實用新型克服了現沒有針對桃子的自動采摘裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對于大面積的桃子，采摘工作十分困難的缺點，達到了自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。

附圖說明

圖1為本桃子種植專用旋轉采摘裝置主視圖的結構示意圖。

圖2為本桃子種植專用旋轉采摘裝置電動機械手主視圖的結構示意圖。

圖3為本桃子種植專用旋轉采摘裝置主視圖的結構示意圖。

圖4為本桃子種植專用旋轉采摘裝置減速套俯視圖的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-推車，2-滑軌，3-滑塊，4-橡膠墊，5-支架，6-連接桿Ⅰ，7-齒條，8-收集框，9-齒輪，10-連接桿Ⅱ，11-控制器，12-升降氣缸，13-支撐桿，14-收集通道，15-伺服電機，16-壓力傳感器，17-電動機械手，18-水平氣缸，19-軸，20-減速套。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1