[實用新型]一種桃子種植專用旋轉采摘裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521091358.6 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN205249822U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳春蘭 | 申請（專利權）人： | 潼南縣春蘭山地蔬菜股份合作社 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李靜 |
| 地址： | 402660 *** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 桃子 種植 專用 旋轉 采摘 裝置 | ||
1.一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，其特征在于，包括有推車（1）、滑軌（2）、滑塊（3）、支架（5）、連接桿Ⅰ（6）、齒條（7）、齒輪（9）、連接桿Ⅱ（10）、控制器（11）、升降氣缸（12）、水平氣缸（18）、支撐桿（13）、收集通道（14）、伺服電機（15）、壓力傳感器（16）、電動機械手（17）和軸（19）；推車（1）的上端左側設有支架（5），支架（5）的右側面從上到下依次設有控制器（11）、連接桿Ⅰ（6）和水平氣缸（18），連接桿Ⅰ（6）的右端連接在軸（19）上，齒輪（9）固定在軸（19）上，推車（1）上端設有滑軌（2），滑軌（2）上方設有齒條（7），滑軌（2）與齒條（7）通過滑塊（3）連接，齒條（7）與齒輪（9）嚙合，連接桿Ⅱ（10）焊接在齒輪（9）的前側面上端，連接桿Ⅱ（10）上端設有升降氣缸（12），升降氣缸（12）上端設有伺服電機（15），伺服電機（15）上端設有電動機械手（17），電動機械手（17）的內部設有壓力傳感器（16），推車（1）的上端右側設有支撐桿（13），支撐桿（13）在滑軌（2）的右側，支撐桿（13）上設有收集通道（14），支撐桿（13）的右側設有收集框（8），收集框（8）的底部設有橡膠墊（4），伺服電機（15）、水平氣缸（18）、壓力傳感器（16）、電動機械手（17）和升降氣缸（12）均與控制器（11）連接。
2.根據權利要求1所述的一種桃子種植專用旋轉采摘裝置，其特征在于，收集通道（14）底端設有減速套（20）。
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