[實用新型]一種智能搬運機械手機器人有效
| 申請號： | 201521087522.6 | 申請日： | 2015-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN205254997U | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 孔令波 | 申請（專利權）人： | 濟寧技術學院實習廠 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J15/08;B25J5/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 搬運 機械手 機器人 | ||
1.一種智能搬運機械手機器人，其特征在于：包括搬運機械手機器人本體 (1)、電路主板(4)、軸連接件(7)，所述搬運機械手機器人本體(1)上安裝 有支撐鋼架(2)，所述支撐鋼架(2)右端連接著主電機裝置(3)，所述主電機 裝置(3)上方平行設置有所述電路主板(4)，所述電路主板(4)與智能控制 模塊(5)緊密接駁著，所述智能控制模塊(5)上端安裝有活動肘關節(6)， 所述活動肘關節(6)頂部設置有所述軸連接件(7)，所述軸連接件(7)與可 左右旋轉模塊(8)連接在一起，所述可左右旋轉模塊(8)右端安裝有手臂底 座(9)，所述手臂底座(9)上頂端設置有機械手指(10)，所述機械手指(10) 與高分子材料保護外殼(11)連接著，所述高分子材料保護外殼(11)下端安 裝有帶軸伺服萬向輪(12)。
2.根據權利要求1所述的一種智能搬運機械手機器人，其特征在于：所述 主電機裝置(3)外側設置有高分子材料保護外殼(11)，所述高分子材料保護 外殼(11)上端安裝有活動肘關節(6)，所述活動肘關節(6)下方平行設置有 電路主板(4)。
3.根據權利要求1所述的一種智能搬運機械手機器人，其特征在于：所述 可左右旋轉模塊(8)連接著機械手指(10)，所述機械手指(10)下端設置有 支撐鋼架(2)，所述支撐鋼架(2)連接著電路主板(4)。
4.根據權利要求1所述的一種智能搬運機械手機器人，其特征在于：所述 手臂底座(9)連接著軸連接件(7)，所述軸連接件(7)下端設置有智能控制 模塊(5)，所述智能控制模塊(5)連接著主電機裝置(3)。
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