[實用新型]一種智能搬運機械手機器人

有效

• 申請號: 201521087522.6
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205254997U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 孔令波
• 申請（專利權）人: 濟寧技術學院實習廠
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/08;B25J5/00;B25J17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于工業機器人領域，具體涉及一種智能搬運機械手機器人。

背景技術

目前，我國工業機器人行業發展迅速，用于工業的機器人也多種多樣，但 是仍然面臨著很多方面的挑戰，需求尋找滿足客戶的解決方案。申請號： 201110236051.0的中國專利文獻報道了一種工業機器人，具體內容為：本實用 新型公開一種一種工業機器人，該工業機器人包括支架、動平臺、轉動支鏈、 平移支鏈、驅動裝置及安裝座，該支架包括主體部及設于該主體部一端的安裝 部。該轉動支鏈的一端可旋轉地裝設于該支架的主體部上，該動平臺裝設于轉 動支鏈的另一端，該平移支鏈圍繞轉動支鏈布設且與該動平臺相接，該驅動裝 置裝設于該支架的主體部上并與平移支鏈相接，用以驅動該平移支鏈。該安裝 座可選擇且可拆卸地裝設在該支架上，其包括底座及由底座的兩端向外延伸彎 折形成的兩個支撐臂，該兩個支撐臂與底座共同形成一收容空間，該底座及支 撐臂分別與支架的安裝部及主體部裝設于一起，該支架對應收容于安裝座的收 容空間內。所提供的工業機器人能夠靈活變換安裝方式。本新型結構含有上述 專利有的優點，但是它的實用價值不夠高，特點不夠突出。綜上所述，所以我 設計了一種智能搬運機械手機器人。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種智能搬運機械手機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種智能搬運機械手機器人，包括搬運機械手機器人本體、電路主板和軸 連接件，所述搬運機械手機器人本體上安裝有支撐鋼架，所述支撐鋼架右端連 接著主電機裝置，所述主電機裝置上方平行設置有所述電路主板，所述電路主 板與智能控制模塊緊密接駁著，所述智能控制模塊上端安裝有活動肘關節，所 述活動肘關節頂部設置有所述軸連接件，所述軸連接件與可左右旋轉模塊連接 在一起，所述可左右旋轉模塊右端安裝有手臂底座，所述手臂底座上頂端設置 有機械手指，所述機械手指與高分子材料保護外殼連接著，所述高分子材料保 護外殼下端安裝有帶軸伺服萬向輪。

優選的，所述主電機裝置外側設置有高分子材料保護外殼，所述高分子材 料保護外殼上端安裝有活動肘關節，所述活動肘關節下方平行設置有電路主板。

優選的，所述可左右旋轉模塊連接著機械手指，所述機械手指下端設置有 支撐鋼架，所述支撐鋼架連接著電路主板。

優選的，所述手臂底座連接著軸連接件，所述軸連接件下端設置有智能控 制模塊，所述智能控制模塊連接著主電機裝置。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單、設 計合理、移動方便，容易安裝和拆卸，可代替人力勞動搬運物件，省時高效適 合應用推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構主視圖；

圖2是本實用新型的結構左視圖。

圖中：1、搬運機械手機器人本體，2、支撐鋼架，3、主電機裝置，4、電 路主板，5、智能控制模塊，6、活動肘關節，7、軸連接件，8、可左右旋轉模 塊，9、手臂底座，10、機械手指，11、高分子材料保護外殼，12、帶軸伺服萬 向輪。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1、圖2所示，一種智能搬運機械手機器人，包括搬運機械手機器人本 體1、電路主板4和軸連接件7，搬運機械手機器人本體1上安裝有支撐鋼架2， 支撐鋼架2右端連接著主電機裝置3，主電機裝置3上方平行設置有電路主板4， 電路主板4與智能控制模塊5緊密接駁著，智能控制模塊5上端安裝有活動肘 關節6，活動肘關節6頂部設置有軸連接件7，軸連接件7與可左右旋轉模塊8 連接在一起，可左右旋轉模塊8右端安裝有手臂底座9，手臂底座9上頂端設置 有機械手指10，機械手指10與高分子材料保護外殼11連接著，高分子材料保 護外殼11下端安裝有帶軸伺服萬向輪12。

主電機裝置3外側設置有高分子材料保護外殼11，高分子材料保護外殼11 上端安裝有活動肘關節6，活動肘關節6下方平行設置有電路主板4，可左右旋 轉模塊8連接著機械手指10，機械手指10下端設置有支撐鋼架2，支撐鋼架2 連接著電路主板4，手臂底座9連接著軸連接件7，軸連接件7下端設置有智能 控制模塊5，智能控制模塊5連接著主電機裝置3。