[實用新型]一種用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置

有效

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• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205328473U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 譚驍;陳千千
• 申請（專利權(quán)）人: 譚驍
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/22
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置。

背景技術(shù)

在衛(wèi)星運載現(xiàn)場，目前都是采用起重裝置對管道進行夾取，從而完成運輸 和轉(zhuǎn)移，但是這些起重裝置都是通過現(xiàn)場工作人員進行現(xiàn)場指揮，對管道進行 夾取，因而起重裝置都缺少很好的夾取控制能力，往往會造成管道的損壞。不 僅如此，而且現(xiàn)場指揮不僅效率低，而且還存在一定的危險系數(shù)，降低了起重 裝置的可靠性。

所以現(xiàn)在在起重裝置中都會加入壓力檢測裝置，但是由于在運載不同型號 的管道時，會因為管徑、重量的不同，對于壓力檢測裝置的靈敏度有要求，而 現(xiàn)在的壓力檢測裝置都缺少靈敏度調(diào)節(jié)能力，影響了起重裝置的實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺少精度可調(diào)能力的 不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠程監(jiān)控且精確可調(diào)的用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起 重裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于衛(wèi)星運載的精 度可調(diào)的起重裝置，包括豎直設置的立柱、橫梁、豎直向下設置的驅(qū)動裝置和 抓取裝置，所述橫梁的一端設置在立柱頂端，所述橫梁的另一端與驅(qū)動裝置的 頂端固定連接，所述驅(qū)動裝置與抓取裝置傳動連接，所述抓取裝置包括兩個對 稱的鎖環(huán)，兩個鎖環(huán)相對的一側(cè)均設有壓力傳感器；

所述壓力傳感器電連接有壓力檢測模塊，所述壓力檢測模塊包括壓力檢測 電路，所述壓力檢測電路包括第一運算放大器、第一電阻、第二電阻、第三電 阻、第四電阻、第一可調(diào)電阻和第一電容，所述第一運算放大器的反相輸入端 與第一電阻連接，所述第一運算放大器的反相輸入端通過第三電阻與第一運算 放大器的輸出端連接，所述第一運算放大器的同相輸入端通過第二電阻、第一 可調(diào)電阻和第一電容組成的串聯(lián)電路接地，所述第一運算放大器的同相輸入端 通過第四電阻接地，所述第一可調(diào)電阻的可調(diào)端分別與第一可調(diào)電阻和第二電 阻連接。

作為優(yōu)選，直流伺服電機具有控制精度高的特點，為了提高裝置的控制精 確度，所述驅(qū)動裝置為直流伺服電機。

作為優(yōu)選，所述第一運算放大器的型號為LM324。

作為優(yōu)選，為了增加裝置的無線監(jiān)控能力，所述抓取裝置中設有無線通訊 模塊，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸無線信號。

作為優(yōu)選，為了提高裝置的無線傳輸可靠性，所述無線通訊模塊采用芯片 的型號為nRF905。

本實用新型的有益效果是，該用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置通過無 線通訊模塊與后臺無線連接，實現(xiàn)工作人員對起重裝置的無線監(jiān)控，不僅提高 了裝置的可操作性和增加了遠程操控功能，還提高了裝置的工作效率和安全系 數(shù)；而且起重裝置通過壓力檢測電路不僅對檢測信號進行放大，提高了信號檢 測的精確性，同時通過第一可調(diào)電阻，實現(xiàn)測量精度和靈敏度的調(diào)節(jié)，能夠滿 足起重裝置對不同型號的管道進行運載時的應力要求，提高了起重裝置的實用 性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置的壓力檢測電路 的電路原理圖；

圖中：1.立柱，2.橫梁，3.驅(qū)動裝置，4.抓取裝置，5.壓力傳感器，U1.第 一運算放大器，R1.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，Rp1. 第一可調(diào)電阻，C1.第一電容。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示 意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型 有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1和圖2所示，一種用于衛(wèi)星運載的精度可調(diào)的起重裝置，包括豎直 設置的立柱1、橫梁2、豎直向下設置的驅(qū)動裝置3和抓取裝置4，所述橫梁2 的一端設置在立柱1頂端，所述橫梁2的另一端與驅(qū)動裝置3的頂端固定連接， 所述驅(qū)動裝置3與抓取裝置4傳動連接，所述抓取裝置4包括兩個對稱的鎖環(huán)， 兩個鎖環(huán)相對的一側(cè)均設有壓力傳感器5；