[實用新型]一種用于衛星運載的精度可調的起重裝置有效
| 申請號： | 201521086979.5 | 申請日： | 2015-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN205328473U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 譚驍;陳千千 | 申請（專利權）人： | 譚驍 |
| 主分類號： | B66C13/16 | 分類號： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 談杰 |
| 地址： | 412000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 衛星 運載 精度 可調 起重 裝置 | ||
1.一種用于衛星運載的精度可調的起重裝置，其特征在于，包括豎直設置 的立柱(1)、橫梁(2)、豎直向下設置的驅動裝置(3)和抓取裝置(4)，所述 橫梁(2)的一端設置在立柱(1)頂端，所述橫梁(2)的另一端與驅動裝置(3) 的頂端固定連接，所述驅動裝置(3)與抓取裝置(4)傳動連接，所述抓取裝 置(4)包括兩個對稱的鎖環，兩個鎖環相對的一側均設有壓力傳感器(5)；
所述壓力傳感器(5)電連接有壓力檢測模塊，所述壓力檢測模塊包括壓力 檢測電路，所述壓力檢測電路包括第一運算放大器(U1)、第一電阻(R1)、第 二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第一可調電阻(Rp1)和第一 電容(C1)，所述第一運算放大器(U1)的反相輸入端與第一電阻(R1)連接， 所述第一運算放大器(U1)的反相輸入端通過第三電阻(R3)與第一運算放大 器(U1)的輸出端連接，所述第一運算放大器(U1)的同相輸入端通過第二電 阻(R2)、第一可調電阻(Rp1)和第一電容(C1)組成的串聯電路接地，所述 第一運算放大器(U1)的同相輸入端通過第四電阻(R4)接地，所述第一可調 電阻(Rp1)的可調端分別與第一可調電阻(Rp1)和第二電阻(R2)連接。
2.如權利要求1所述的用于衛星運載的精度可調的起重裝置，其特征在于， 所述驅動裝置(3)為直流伺服電機。
3.如權利要求2所述的用于衛星運載的精度可調的起重裝置，其特征在于， 所述第一運算放大器(U1)的型號為LM324。
4.如權利要求1所述的用于衛星運載的精度可調的起重裝置，其特征在于， 所述抓取裝置(4)中設有無線通訊模塊，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸無 線信號。
5.如權利要求4所述的用于衛星運載的精度可調的起重裝置，其特征在于， 所述無線通訊模塊采用芯片的型號為nRF905。
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