[實用新型]夾鋼圈夾手

有效

• 申請號: 201521086519.2
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205381711U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 姚振祺;姚宇龍;何瓊琳;劉嘉敏
• 申請（專利權）人: 廣州長仁工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

技術領域

本實用新型涉及一種機械裝置，具體涉及一種夾鋼圈夾手。

背景技術

目前，工業機器人夾手對各種型號、規格和重量的絕大部分物資在搬運、轉場、碼垛等作業中都能起到重要作用，但對某些物資，比如圓筒類，如：輪胎和鋼圈等物資大多數都沒有包裝，一般的機器人抓手都難以勝任這些散裝物資。

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是：提供一種夾鋼圈夾手。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現：一種夾鋼圈夾手，包括機架、驅動裝置以及至少三個夾指，所述機架包括上基板、下基板以及將上基板和下基板連接起來的豎接板，豎接板圍繞下基板設置，所述豎接板數量與夾指數量相同且一一對應連接起來，所述驅動裝置包括推板以及推板動力機構，推板動力機構設置在機架上，推板設置在下基板下方，推板動力機構輸出端連接到推板上，所述夾指包括上鉸臂、下鉸臂、推桿以及夾指部，上鉸臂和下鉸臂的一端分別鉸接到豎接板上，上鉸臂和下鉸臂的另一端分別鉸接到夾指部上，推桿兩端分別鉸接到推板和下鉸臂上。

優選的，所述驅動裝置還包括導柱，所述上基板上開設有導向孔，導柱連接到導向孔中，導柱下部固定連接到推板上。

優選的，所述驅動裝置還包括直線軸承，所述導柱通過直線軸承連接到導向孔中。

優選的，所述豎接板包括左夾板、右夾板以及鉸軸，所述上鉸臂和下鉸臂分別通過鉸軸鉸接到左夾板和右夾板之間。

優選的，所述夾指部包括連接部和彎指，所述上鉸臂和下鉸臂分別鉸接到連接部上，彎指一端為連接端，另一端為執行端，連接端與連接部固定連接。

優選的，所述執行端上設置有塑料護套。

優選的，所述下基板中部開設有通孔，所述推板動力機構的輸出端穿過所述通孔連接到推板上。

優選的，所述機架還包括多個加強筋，加強筋固定連接在相鄰的兩個豎接板上。

優選的，所述夾指為3、4、5、6、7或8個。

優選的，所述推板動力機構為氣缸或液壓缸。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點及效果：

1、本實用新型通過夾指可方便的抓取圓筒類物件，因此，極大的提高了工作效率，降低了工作人員的勞動強度，本實用新型還具有結構簡單和易于使用的優點，具有廣闊的推廣前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的機架的結構示意圖。

圖3是本實用新型的夾指連接到豎接板上的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例一：

一種夾鋼圈夾手，包括機架、驅動裝置以及至少三個夾指，所述機架包括上基板1、下基板2以及將上基板和下基板連接起來的豎接板3，豎接板圍繞下基板設置，所述豎接板數量與夾指數量相同且一一對應連接起來，所述驅動裝置包括推板4以及推板動力機構5，推板動力機構設置在機架上，推板設置在下基板下方，推板動力機構輸出端連接到推板上，所述夾指包括上鉸臂6、下鉸臂7、推桿8以及夾指部，上鉸臂和下鉸臂的一端分別鉸接到豎接板上，上鉸臂和下鉸臂的另一端分別鉸接到夾指部上，推桿兩端分別鉸接到推板和下鉸臂上。

為使夾指能準確并靈敏的夾緊和放開，以保證工作過程順利進行，優選的，所述驅動裝置還包括導柱9，所述上基板上開設有導向孔，導柱連接到導向孔中，導柱下部固定連接到推板上。

更優選的，所述驅動裝置還包括直線軸承10，所述導柱通過直線軸承連接到導向孔中。

優選的，所述豎接板包括左夾板11、右夾板12以及鉸軸13，所述上鉸臂和下鉸臂分別通過鉸軸鉸接到左夾板和右夾板之間。

優選的，所述夾指部包括連接部14和彎指15，所述上鉸臂和下鉸臂分別鉸接到連接部上，彎指一端為連接端16，另一端為執行端17，連接端與連接部固定連接。

為避免執行端在工作過程中由于夾持力過大而夾壞夾持物，優選的，所述執行端上設置有塑料護墊18。

為使推板受力均勻從而能更穩定將夾持物夾緊，優選的，所述下基板中部開設有通孔，所述推板動力機構的輸出端穿過所述通孔連接到推板上。

為加強本實用新型的剛性，從而使本實用新型可夾緊更重的夾持物，優選的，所述機架還包括多個加強筋19，加強筋固定連接在相鄰的兩個豎接板上。

優選的，所述夾指為3、4、5、6、7或8個。

優選的，所述推板動力機構為氣缸或液壓缸。