[實用新型]夾鋼圈夾手

有效

• 申請號: 201521086519.2
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205381711U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 姚振祺;姚宇龍;何瓊琳;劉嘉敏
• 申請（專利權）人: 廣州長仁工業科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張澤鋒

1.一種夾鋼圈夾手，其特征在于：包括機架、驅動裝置以及至少三個夾指，所述機架包括上基板、下基板以及將上基板和下基板連接起來的豎接板，豎接板圍繞下基板設置，所述豎接板數量與夾指數量相同且一一對應連接起來，所述驅動裝置包括推板以及推板動力機構，推板動力機構設置在機架上，推板設置在下基板下方，推板動力機構輸出端連接到推板上，所述夾指包括上鉸臂、下鉸臂、推桿以及夾指部，上鉸臂和下鉸臂的一端分別鉸接到豎接板上，上鉸臂和下鉸臂的另一端分別鉸接到夾指部上，推桿兩端分別鉸接到推板和下鉸臂上。

2.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述驅動裝置還包括導柱，所述上基板上開設有導向孔，導柱連接到導向孔中，導柱下部固定連接到推板上。

3.根據權利要求2所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述驅動裝置還包括直線軸承，所述導柱通過直線軸承連接到導向孔中。

4.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述豎接板包括左夾板、右夾板以及鉸軸，所述上鉸臂和下鉸臂分別通過鉸軸鉸接到左夾板和右夾板之間。

5.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述夾指部包括連接部和彎指，所述上鉸臂和下鉸臂分別鉸接到連接部上，彎指一端為連接端，另一端為執行端，連接端與連接部固定連接。

6.根據權利要求5所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述執行端上設置有塑料護套。

7.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述下基板中部開設有通孔，所述推板動力機構的輸出端穿過所述通孔連接到推板上。

8.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述機架還包括多個加強筋，加強筋固定連接在相鄰的兩個豎接板上。

9.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述夾指為3、4、5、6、7或8個。

10.根據權利要求1所述的夾鋼圈夾手，其特征在于：所述推板動力機構為氣缸或液壓缸。