[實用新型]收卷機(jī)的機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521083670.0
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205328197U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡君棉
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市奧翔包裝機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種收卷機(jī)，具體涉及一種收卷機(jī)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

吹膜機(jī)生產(chǎn)的塑料薄膜最后一般要在收卷機(jī)上進(jìn)行收卷，收卷工作時，塑料薄膜要收卷在收卷軸上，為提高效率和方便收卷軸的更換，一般情況下一條收卷軸在收卷工位進(jìn)行收卷時，還要有空的收卷軸要預(yù)先放置在待置工位。目前情況下，收卷軸從待置工位到收卷工位的移動都是通過人工予以完成，工人勞動強(qiáng)度大、工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于目前公知技術(shù)存在的問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是在于提供一種可實現(xiàn)收卷軸從待置工位到收卷工位的自動夾取，結(jié)構(gòu)簡單、提高效率、減輕工人強(qiáng)度的收卷機(jī)的機(jī)械手。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

收卷機(jī)的機(jī)械手，其特征在于：固定安裝于收卷機(jī)中心收卷工位的上方，機(jī)械手包括左右支架平臺和左右夾爪部件，左右支架平臺上固定安裝左右滑軌和左右齒條，滑軌和齒條平行設(shè)置，夾爪部件包括固定爪和活動爪，固定爪和活動爪設(shè)于活動板的底部，固定爪通過夾爪座與活動板固定連接，活動爪鉸接連接于夾爪座上由夾爪氣缸進(jìn)行推動，活動板連接于豎推氣缸的推桿下桿端，豎推氣缸的氣缸座固定連接于橫梁板上，橫梁板的左右與左右滑座固定連接，左滑座滑動設(shè)于左滑軌上，右滑座滑動設(shè)于右滑軌上，橫梁板上固定安裝減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出與傳動軸連接，傳動軸的左右軸端安裝左右齒輪，左齒輪滾動設(shè)在左齒條上，右齒輪滾動設(shè)在右齒條上。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型可實現(xiàn)收卷軸從待置工位到收卷工位的自動夾取，結(jié)構(gòu)簡單、提高效率、減輕工人強(qiáng)度。工作原理是：活動爪張開，豎推氣缸推動活動板向下使固定爪和活動爪下移到待置工位的收卷軸兩端軸頭位置，然后夾爪氣缸推動活動爪合攏，活動爪和固定爪一起將收卷軸進(jìn)行夾緊，豎推氣缸推動活動板向上將收卷軸抓起，接著減速電機(jī)驅(qū)動傳動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，于是齒輪在齒條上產(chǎn)生滾動，在滑軌的導(dǎo)向作用下，滑座、橫梁板及夾爪部件一起向收卷工位移動，在到達(dá)收卷工位后，豎推氣缸推動活動板向下到達(dá)指定位置，最后夾爪氣缸推動活動爪再次張開將收卷軸放下，從而完成收卷軸從待置工位到收卷工位的自動夾取。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型在收卷機(jī)上的安裝結(jié)構(gòu)圖，

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

附圖表示了本實用新型的技術(shù)方案及其實施例，下面再結(jié)合附圖進(jìn)一步描述其實施例的各有關(guān)細(xì)節(jié)及其工作原理。

如圖所示，本實用新型的收卷機(jī)的機(jī)械手，固定安裝于收卷機(jī)中心收卷工位的上方，機(jī)械手包括左右支架平臺1和左右夾爪部件，左右支架平臺1上固定安裝左右滑軌2和左右齒條3，滑軌2和齒條3平行設(shè)置，夾爪部件包括固定爪14和活動爪16，固定爪14和活動爪16設(shè)于活動板12的底部，固定爪14通過夾爪座13與活動板12固定連接，活動爪16鉸接連接于夾爪座13上由夾爪氣缸15進(jìn)行推動，活動板12連接于豎推氣缸7的推桿8下桿端，豎推氣缸7的氣缸座6固定連接于橫梁板11上，橫梁板11的左右與左右滑座4固定連接，左滑座滑動設(shè)于左滑軌上，右滑座滑動設(shè)于右滑軌上，橫梁板11上固定安裝減速電機(jī)9，減速電機(jī)9的輸出與傳動軸10連接，傳動軸10的左右軸端安裝左右齒輪5，左齒輪滾動設(shè)在左齒條上，右齒輪滾動設(shè)在右齒條上。