[實用新型]收卷機的機械手有效
| 申請號： | 201521083670.0 | 申請日： | 2015-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN205328197U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 蔡君棉 | 申請（專利權）人： | 瑞安市奧翔包裝機械有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 薛輝 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 收卷機 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.收卷機的機械手，其特征在于：固定安裝于收卷機中心收卷工位的上方，機械手包括左右支架平臺和左右夾爪部件，左右支架平臺上固定安裝左右滑軌和左右齒條，滑軌和齒條平行設置，夾爪部件包括固定爪和活動爪，固定爪和活動爪設于活動板的底部，固定爪通過夾爪座與活動板固定連接，活動爪鉸接連接于夾爪座上由夾爪氣缸進行推動，活動板連接于豎推氣缸的推桿下桿端，豎推氣缸的氣缸座固定連接于橫梁板上，橫梁板的左右與左右滑座固定連接，左滑座滑動設于左滑軌上，右滑座滑動設于右滑軌上，橫梁板上固定安裝減速電機，減速電機的輸出與傳動軸連接，傳動軸的左右軸端安裝左右齒輪，左齒輪滾動設在左齒條上，右齒輪滾動設在右齒條上。
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