[實用新型]一種PCB板連片的分板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521083627.4
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205324815U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許英南
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板連片的分板機。

背景技術(shù)：

PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機對PCB板連片進 行分割，傳統(tǒng)均用人工手動折板，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的 差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。

為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB板連片被分割 成多個獨立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的多個吸嘴同時從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下 一工站的下一治具上。

下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置。但是，上述下一治具需源 源不斷地向所述輸出軌道供給，以供多個吸嘴吸取的PCB板放置。

另外，由于PCB板連片的定位治具難以完全固定PCB板連片，因此，在銑刀對PCB板連片進行逐 片分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進而影響分割后的PCB 板的質(zhì)量。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：

第一，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀在對PCB板連片進行分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲 的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進而影響分割后的PCB板的質(zhì)量；

第二，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進行分割后，用于同時從治具上吸取多個PCB 板的一組吸嘴中的各個吸嘴的間距固定不變，如此，不便于加工設(shè)備適應(yīng)各類尺寸的PCB板的分割；

第三，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB 板后，加工設(shè)備上配套的吸嘴從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上，由下 一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置；空載的上述下一治具如何源源不 斷地向所述輸出軌道供給，以供吸嘴吸取的PCB板放置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種PCB板連片的分板機，包括縱向依次設(shè)置的送料工站、中轉(zhuǎn)工站、分板工站、出料工站；

所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺，所述治具放置平臺上放置有定 位PCB板連片的治具；所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽；

所述中轉(zhuǎn)工站設(shè)有機械手，機械手包括橫向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在橫向驅(qū)動機構(gòu)上的橫移平板、安裝 在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在縱向驅(qū)動機構(gòu)上的升降機 構(gòu)、安裝在升降機構(gòu)上的獲取機構(gòu)；所述獲取機構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的 夾具；

中轉(zhuǎn)工站中，所述橫移平板上設(shè)有支架，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板，蓋板位于縱向驅(qū) 動機構(gòu)的下方；所述蓋板的中央處開設(shè)豁口，豁口內(nèi)固定安裝有用于壓住治具上PCB板連片的壓板， 壓板上開設(shè)供銑刀裝置中銑刀移動的槽；

所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機構(gòu)、橫跨縱向輸送軌道且 安裝在X向驅(qū)動機構(gòu)上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在Y向驅(qū)動機構(gòu)上 的Z向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在Z向驅(qū)動機構(gòu)上的銑刀裝置；

所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機架上的第二X 向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二X向驅(qū)動機構(gòu)上的第二Y向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二Y向驅(qū)動機構(gòu)上的第二Z 向驅(qū)動機構(gòu)、安裝在第二Z向驅(qū)動機構(gòu)上的第二獲取機構(gòu)；所述第二獲取機構(gòu)包括用于吸取PCB板的 吸爪裝置；

出料工站中，所述吸爪裝置包括吸爪機架、安裝在吸爪機架左側(cè)壁上的伺服電機、樞接在吸爪機 架左側(cè)壁上且與伺服電機聯(lián)接的第一絲桿、螺接在第一絲桿上的移動塊、開設(shè)在移動塊上第一導(dǎo)向孔、 安裝在吸爪機架左側(cè)壁上且與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿、開設(shè)在吸爪機架右側(cè)壁上的條形移動 槽、滑動配合在條形移動槽內(nèi)的一組移動軸、連接一組移動軸的一組連桿機構(gòu)、安裝在一組移動軸上 的一組吸嘴組件、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊；

吸爪裝置中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動 軸；