[實用新型]一種PCB板連片的分板機

有效

• 申請號: 201521083627.4
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205324815U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q17/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種PCB板連片的分板機，包括縱向依次設置的送料工站(10)、中轉工站(20)、分板工站 (30)、出料工站(50)；其特征在于：

所述送料工站包括送料軌道(11)、位于送料軌道旁側的治具放置平臺(12)，所述治具放置平臺 上放置有定位PCB板連片(400)的治具(40)；所述治具的中央處開設定位PCB板連片的定位槽；

所述中轉工站設有機械手，機械手包括橫向驅動機構(21)、安裝在橫向驅動機構上的橫移平板 (22)、安裝在橫移平板上的第一龍門架(23)、安裝在第一龍門架上的縱向驅動機構(24)、安裝在 縱向驅動機構上的升降機構(25)、安裝在升降機構上的獲取機構(26)；所述獲取機構包括用于吸取 PCB板連片的吸嘴(261)和用于抓取治具的夾具(262)；

所述分板工站包括縱向輸送軌道(31)、位于縱向輸送軌道兩側的X向驅動機構(32)、橫跨縱向 輸送軌道且安裝在X向驅動機構上的第二龍門架(33)、安裝在第二龍門架上的Y向驅動機構(34)、 安裝在Y向驅動機構上的Z向驅動機構(35)、安裝在Z向驅動機構上的銑刀裝置(36)；

所述出料工站包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)、安裝在出料工站機架(53) 上的第二X向驅動機構(541)、安裝在第二X向驅動機構上的第二Y向驅動機構(542)、安裝在第二 Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構(543)、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構(55)；所 述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置(550)；

所述出料工站還包括堆垛臺(57)，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝在輸出軌 道左側的第一升降氣缸(5711)、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸(5712)、安裝在第一升降氣缸 活塞桿上的第一伸縮氣缸(5721)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸(5722)、安裝在第 一伸縮氣缸活塞桿上的第一L形托塊(5731)、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二L形托塊(5732)、 豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板(5741)和第二立板(5742)、豎直安裝在輸出軌道右側的第三 立板(5743)和第四立板(5744)、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置(575)；

堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第 一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌 道的左側表面開設供第一L形托塊插入的第一豁口(511)，輸出軌道的右側表面開設供第二L形托塊 插入的第二豁口(512)；所述第二治具的左側開設供第一L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側 開設供第二L形托塊插入的第四豁口(524)；

堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二 立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板 的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；

堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊；所述擋塊位 于第二立板和第四立板之間；

中轉工站中，所述橫移平板上設有支架(27)，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板(28)，蓋板 位于縱向驅動機構的下方；所述蓋板的中央處開設豁口，豁口內固定安裝有用于壓住治具上PCB板連 片的壓板(280)，壓板上開設供銑刀裝置中銑刀移動的槽；

出料工站中，所述吸爪裝置包括吸爪機架(551)、安裝在吸爪機架左側壁上的伺服電機(552)、 樞接在吸爪機架左側壁上且與伺服電機聯接的第一絲桿(553)、螺接在第一絲桿上的移動塊(554)、 開設在移動塊上第一導向孔、安裝在吸爪機架左側壁上且與第一導向孔配合的第一導向桿(555)、開 設在吸爪機架右側壁上的條形移動槽(556)、滑動配合在條形移動槽內的一組移動軸(557)、連接一 組移動軸的一組連桿機構(558)、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件(559)、連接一組吸嘴組件與 移動塊的連接板塊(561)；所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、 第四移動軸；所述一組連桿機構包括按序排列的第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構；所述 第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連 桿機構中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機 構中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中 的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第二連桿與第四移動軸鉸接；所述一組吸嘴組件包 括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件；所述第一吸嘴組件安裝 在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴 組件安裝在第四移動軸上；所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵(5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴 組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵 和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第 二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小；所述第四吸嘴組件固定 在吸爪機架的右側壁上；所述吸爪機架(551)右側壁上設有滑行軌道(562)，所述第一吸嘴組件、 第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件均滑動配合在滑行軌道上；所述吸爪機架(551)左側 壁上設有間隔一定距離的第一感應模塊(563)和第二感應模塊(564)，所述移動塊(554)上設有可 與第一感應模塊和第二感應模塊感應的感應塊；所述第一感應模塊和第二感應模塊均與伺服電機 (552)電連接；

所述出料工站還包括治具回流升降臺(58)，所述治具回流升降臺包括安裝在出料工站機架上的 橫向伸縮氣缸組(581)、安裝在出料工站機架上且位于輸出軌道的下方的回流軌道(582)、設置在回 流軌道之間的第一擋塊裝置(583)、設置在輸出軌道和回流軌道的左側旁的第一立柱(584)、安裝在 第一立柱上的第一豎直升降氣缸、安裝在第一豎直升降氣缸的活塞上的第一升降架(5841)、安裝在 第一升降架上的夾爪氣缸(5842)；治具回流升降臺中，所述輸出軌道安裝在橫向伸縮氣缸組(581) 的活塞上，輸出軌道與回流軌道上下平行；所述第一擋塊裝置包括第四升降氣缸、安裝在第四升降氣 缸活塞桿上的第一擋塊；所述夾爪氣缸位于回流軌道的上方且位于輸出軌道的下方。