[實用新型]一種面向料盤的SMD抽檢及清點設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521083523.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205263213U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳建魁;劉騰;蔣博
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種面向料盤的SMD抽檢及清點設備，其特征在于，該SMD抽檢及 清點設備包括點料單元、拾取檢測單元以及盛料單元，其中：

所述點料單元整體設置在工作臺上，包括放料端、收料端、分切機構 和標簽打印機，其中該放料端和收料端各自由電機驅動的轉盤構成且保持 相互平行地設置，由此用于將纏繞在轉盤上的料帶予以輸送及回收；該分 切結構設置在料帶輸送路徑中，用于實現對料帶的定量分切；該標簽打印 機則用于實時打印出相應的標簽，并粘貼于檢測后的料盤之上；

所述拾取檢測單元設置在工作臺上且處于所述放料端同一側，包括X 軸機械手、Y軸機械手、Z軸機械手和拾取頭，其中該X軸機械手、Y軸機 械手和Z軸機械手三者彼此相互垂直地安裝，并構成拾取檢測單元的骨架； 該拾取頭設置在所述Z軸機械手的下部末端且配備有水平同步帶，用于實 現其在X/Y/Z軸三個方向上的平動、以及繞著Z軸方向的旋轉；此外，所 述拾取頭包括夾爪、柔性探針和柔性導電頭，其中該夾爪同軸安裝在所述 水平同步帶的下側，用于提供拾取頭對待檢元件的夾持力；該柔性探針絕 緣安裝在所述夾爪的底端，用于確保對待檢元件執(zhí)行柔性接觸的同時，還 實現對待檢元件的電氣檢測；該柔性導電頭則包裹在各個柔性探針的端部， 并用于在與待檢元件接觸時發(fā)生變形，由此增大此導電頭與待檢元件之間 的接觸面積，并確保與待檢元件的引腳實現穩(wěn)定的連通；

所述盛料單元包括待檢元件盛料盤、廢料桶和脆盤，這三者均設置在 工作臺臺面上，并設置為處于同一直線上；其中該待檢元件盛料盤用于盛 放從所述料帶上剝離下來的待檢元件，并且它的盤面上安裝有疏松多孔結 構，用于適應不同規(guī)格待檢元件的吸附；該廢料桶用于盛放經檢測后不合 格的元件，該脆盤則用于盛放經檢測后合格的元件。

2.如權利要求1所述的面向料盤的SMD抽檢及清點設備，其特征在于， 上述SMD抽檢及清點設備還配備有輔助單元，該輔助單元包括離子風發(fā)生 器、顯示裝置和人機交互裝置，其中離子風發(fā)生器包括兩套，分別設置在 所述放料端和所述收料端附近，用于對檢測區(qū)域執(zhí)行靜電消除。

3.如權利要求1或2所述的面向料盤的SMD抽檢及清點設備，其特征 在于，所述放料端和收料端的一側各自配置有放料端壓桿和收料端壓桿， 并由扭轉彈簧提供壓緊力進而防止料帶從料盤上松脫；此外，在料帶輸送 路徑上還配置有張緊桿，用于對料帶的張緊程度予以調節(jié)。

4.如權利要求3所述的面向料盤的SMD抽檢及清點設備，其特征在于， 對于所述待檢元件盛料盤而言，它的疏松多孔結構下側還設置有多個真空 負壓氣孔，這些真空負壓氣孔繼續(xù)共同連通至一個容納氣體的氣室，然后 在該氣室下側設置有用于供氣的導氣道。