[實(shí)用新型]一種PCB分板機(jī)的出料工站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521083061.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN205324814U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許英南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23C3/00
• 分類號(hào): B23C3/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB分板機(jī)的出料工 站。

背景技術(shù)：

PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機(jī)對(duì) PCB板連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動(dòng)折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的 力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。

為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行分割，PCB 板連片被分割成多個(gè)獨(dú)立的PCB板后，加工設(shè)備上配套的多個(gè)吸嘴同時(shí)從治具上吸取 多個(gè)PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。

下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置，由收納裝 置對(duì)所述下一治具及其上的PCB板進(jìn)行收納。但是，在實(shí)際生產(chǎn)中，銑刀對(duì)PCB板連 片的分割效率與收納裝置對(duì)PCB板的收納效率可能不匹配，導(dǎo)致所述下一治具及其上 已分割的PCB板滯留在上述下一工站的輸出軌道上。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)的加工設(shè)備采用銑刀對(duì)PCB板連片進(jìn)行 分割，并采用收納裝置對(duì)完成分割的PCB板進(jìn)行收納，由于銑刀對(duì)PCB板連片的分割 效率與收納裝置對(duì)PCB板的收納效率不匹配，導(dǎo)致已分割的PCB板及其治具滯留在銑 刀與收納裝置之間的輸出軌道上。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種PCB分板機(jī)的出料工站，所述出料工站位于分板工站的旁側(cè)，所述分板工站 包括輸送軌道、對(duì)輸送軌道上輸送的治具中的PCB板連片進(jìn)行分割的銑刀裝置；

所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機(jī) 架上的第二X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第二X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在 第二Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在第二Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二獲取機(jī) 構(gòu)，所述第二獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板的吸爪裝置；

所述吸爪裝置包括吸爪機(jī)架、安裝在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上的伺服電機(jī)、樞接在吸爪 機(jī)架左側(cè)壁上且與伺服電機(jī)聯(lián)接的第一絲桿、螺接在第一絲桿上的移動(dòng)塊、開設(shè)在移 動(dòng)塊上第一導(dǎo)向孔、安裝在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上且與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿、開 設(shè)在吸爪機(jī)架右側(cè)壁上的條形移動(dòng)槽、滑動(dòng)配合在條形移動(dòng)槽內(nèi)的一組移動(dòng)軸、連接 一組移動(dòng)軸的一組連桿機(jī)構(gòu)、安裝在一組移動(dòng)軸上的一組吸嘴組件、連接一組吸嘴組 件與移動(dòng)塊的連接板塊；

吸爪裝置中，所述一組移動(dòng)軸包括按序排列的第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸、第三移 動(dòng)軸、第四移動(dòng)軸；

吸爪裝置中，所述一組連桿機(jī)構(gòu)包括按序排列的第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、 第三連桿機(jī)構(gòu)；所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)鉸接在 一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第一移動(dòng)軸鉸接，第一連 桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第二移動(dòng)軸鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第二移動(dòng)軸鉸 接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第三移動(dòng)軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第 三移動(dòng)軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第四移動(dòng)軸鉸接；

吸爪裝置中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、 第三吸嘴組件、第四吸嘴組件；所述第一吸嘴組件安裝在第一移動(dòng)軸上，第二吸嘴組 件安裝在第二移動(dòng)軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動(dòng)軸上，第四吸嘴組件安裝在第 四移動(dòng)軸上；所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵和第一吸嘴，第二吸嘴組件包括第二磁 鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵 和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間 的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁 力大小；所述第四吸嘴組件固定在吸爪機(jī)架的右側(cè)壁上；

所述出料工站還包括堆垛臺(tái)，所述堆垛臺(tái)位于輸出軌道的尾部，堆垛臺(tái)包括安裝 在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸、安裝在第一 升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、 安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二L 形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側(cè) 的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；