[實用新型]一種PCB分板機的出料工站

有效

• 申請號: 201521083061.5
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205324814U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種PCB分板機的出料工站，所述出料工站(50)位于分板工站(30)的旁側，所述分板工 站包括輸送軌道(31)、對輸送軌道上輸送的治具(40)中的PCB板連片(400)進行分割的銑刀裝置； 其特征在于：

所述出料工站包括輸出軌道(51)、放置在輸出軌道上的第二治具(52)、安裝在出料工站機架(53) 上的第二X向驅動機構(541)、安裝在第二X向驅動機構上的第二Y向驅動機構(542)、安裝在第二 Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構(543)、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構(55)，所 述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置(550)；

所述吸爪裝置包括吸爪機架(551)、安裝在吸爪機架左側壁上的伺服電機(552)、樞接在吸爪機 架左側壁上且與伺服電機聯接的第一絲桿(553)、螺接在第一絲桿上的移動塊(554)、開設在移動塊 上第一導向孔、安裝在吸爪機架左側壁上且與第一導向孔配合的第一導向桿(555)、開設在吸爪機架 右側壁上的條形移動槽(556)、滑動配合在條形移動槽內的一組移動軸(557)、連接一組移動軸的一 組連桿機構(558)、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件(559)、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接 板塊(561)；

吸爪裝置中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動 軸；

吸爪裝置中，所述一組連桿機構包括按序排列的第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構； 所述第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第 一連桿機構中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連 桿機構中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機 構中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第二連桿與第四移動軸鉸接；

吸爪裝置中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、 第四吸嘴組件；所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸 嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上；所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵 (5591)和第一吸嘴(5592)，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵 和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于 第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵 之間的磁力大小；所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上；

所述出料工站還包括堆垛臺(57)，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝在輸出軌 道左側的第一升降氣缸(5711)、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸(5712)、安裝在第一升降氣缸 活塞桿上的第一伸縮氣缸(5721)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸(5722)、安裝在第 一伸縮氣缸活塞桿上的第一L形托塊(5731)、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二L形托塊(5732)、 豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板(5741)和第二立板(5742)、豎直安裝在輸出軌道右側的第三 立板(5743)和第四立板(5744)、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置(575)；

堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第 一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托 塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側表面開設供第一L形托 塊插入的第一豁口(511)，輸出軌道的右側表面開設供第二L形托塊插入的第二豁口(512)；所述第 二治具的左側開設供第一L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二L形托塊插入的第四 豁口(524)；

堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二 立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔；所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板 的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；

堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊；所述擋塊位 于第二立板和第四立板之間。