[實用新型]電力系統運行狀態巡檢機器人有效

申請號：	201521081406.3	申請日：	2015-12-23
公開（公告）號：	CN205335973U	公開（公告）日：	2016-06-22
發明（設計）人：	王燕清;石朝俠;王一璞	申請（專利權）人：	哈爾濱理工大學
主分類號：	H02J13/00	分類號：	H02J13/00
代理公司：	哈爾濱東方專利事務所 23118	代理人：	陳曉光
地址：	150080 黑龍***	國省代碼：	黑龍江;23
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摘要：
搜索關鍵詞：	電力系統運行狀態巡檢機器人
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【權利要求書】：

1.一種電力系統運行狀態巡檢機器人，其組成包括：運動裝置，其特征是：所述的運動裝置安裝在機器人本體上，所述的機器人本體上具有一組電力檢測裝置，所述的電力檢測裝置與合路器連接，所述的合路器與電信號處理裝置連接，所述的電信號處理裝置與無線連接裝置一連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號與無線連接裝置二連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接，所述的中央處理器安裝在計算機上。

2.根據權利要求1所述的電力系統運行狀態巡檢機器人，其特征是：所述的運動裝置包括可控電機，所述的可控電機分別與履帶輪、無線連接裝置一、蓄電器連接，所述的履帶輪外端面與履帶連接。

3.根據權利要求1或2所述的電力系統運行狀態巡檢機器人，其特征是：所述的機器人本體前側安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。

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