[實(shí)用新型]電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521081406.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-23
• 公開（公告）號(hào): CN205335973U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王燕清;石朝俠;王一璞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): H02J13/00
• 分類號(hào): H02J13/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務(wù)所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前涉及到大規(guī)模用電的產(chǎn)所，如數(shù)據(jù)中心、企業(yè)機(jī)房等的配電需求均有統(tǒng)一電力系統(tǒng)完成，定期對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和檢測(cè)時(shí)必不可少的過程。目前的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)時(shí)一般為人工檢測(cè)，人工檢測(cè)時(shí)遇到電力系統(tǒng)不易察覺的系統(tǒng)問題，極易產(chǎn)生危險(xiǎn)，電力系統(tǒng)的電壓足以對(duì)人身安全產(chǎn)生威脅。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，解決了認(rèn)為電力檢測(cè)不安全的問題。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括：運(yùn)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)上。

所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括可控電機(jī)，所述的可控電機(jī)分別與履帶輪、無線連接裝置一、蓄電器連接，所述的履帶輪外端面與履帶連接。

所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型具有電力檢測(cè)裝置，可以對(duì)正在運(yùn)行的電力系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)時(shí)，有人員操控計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)發(fā)出無線信號(hào)控制機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)到檢測(cè)地點(diǎn)，有電機(jī)檢測(cè)裝置工作，完成對(duì)電力系統(tǒng)的檢測(cè)，并將電信號(hào)處理后通過無線連接裝置發(fā)送回計(jì)算機(jī)，由技術(shù)人員分析電力系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)裝置由履帶輪組成，履帶輪運(yùn)行緩慢穩(wěn)定，保證機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行，在機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，可以防止機(jī)器人撞到其他電力設(shè)備。

附圖說明：

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是附圖1運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1：

一種電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，其組成包括：運(yùn)動(dòng)裝置，所述的運(yùn)動(dòng)裝置安裝在機(jī)器人本體1上，所述的機(jī)器人本體上具有一組電力檢測(cè)裝置2，所述的電力檢測(cè)裝置與合路器3連接，所述的合路器與電信號(hào)處理裝置4連接，所述的電信號(hào)處理裝置與無線連接裝置一5連接，所述的無線連接裝置一通過無線信號(hào)與無線連接裝置二6連接，所述的無線連接裝置二與中央處理器連接7，所述的中央處理器安裝在計(jì)算機(jī)8上。

實(shí)施例2：

根據(jù)實(shí)施例1所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的運(yùn)動(dòng)裝置包括可控電機(jī)9，所述的可控電機(jī)分別與履帶輪10、無線連接裝置一、蓄電器11連接，所述的履帶輪外端面與履帶13連接。

實(shí)施例3：

根據(jù)實(shí)施例1或2所述的電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)巡檢機(jī)器人，所述的機(jī)器人本體前側(cè)安裝有避障裝置，所述的避障裝置包括距離傳感器12，所述的距離傳感器與無線連接裝置一連接。