[實(shí)用新型]一種相向式雙工位自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521080286.5
• 申請(qǐng)日: 2015-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN205342388U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳俊志;彭陸春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市新路標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種相向式雙工位自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

背景技術(shù)

目前，電子裝配、五金配件、汽車等行業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中都包含有螺絲鎖付工藝，傳統(tǒng)的是采用純?nèi)斯げ僮鬟M(jìn)行螺絲鎖付，此種技術(shù)不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率極低，現(xiàn)已被研發(fā)出的鎖螺絲機(jī)取代，現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)具有結(jié)構(gòu)可靠，使用方便，適合批量多種作業(yè)的特點(diǎn)，現(xiàn)有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)普遍采用單工位進(jìn)行鎖定，在效率上不能滿足日益增加的生產(chǎn)量，且目前電子裝配、五金配件、汽車等行業(yè)的很多產(chǎn)品同時(shí)使用到幾種不同規(guī)格大小的螺絲，采用單工位，至少需要分兩道螺絲鎖付工序?qū)κ褂玫綆追N不同規(guī)格大小的螺絲的產(chǎn)品進(jìn)行螺絲鎖付，生產(chǎn)效率依然有待提高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種相向式雙工位自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種相向式雙工位自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括：工作機(jī)箱，在所述工作機(jī)箱的后側(cè)設(shè)置有第一橫梁，所述第一橫梁的端部連接有第二橫梁和第三橫梁，所述第一橫梁、第二橫梁以及第三橫梁組成半開口的“凹”字形結(jié)構(gòu)，在所述第二橫梁和第三橫梁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有X1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及X2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述X1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接有Z1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，Z1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上均連接有一個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，在所述工作機(jī)箱上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的螺絲供給器，在所述工作機(jī)箱上設(shè)有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于X1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)下方，在所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接有產(chǎn)品工作臺(tái)。

進(jìn)一步的，所述兩個(gè)螺絲供給器的螺絲輸出端相向設(shè)置，所述螺絲供給器的裝配位置設(shè)于第一橫梁、第二橫梁以及第三橫梁圍成的“凹”字形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部下方。

進(jìn)一步的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品工作臺(tái)的移動(dòng)，在所述產(chǎn)品工作臺(tái)上連接有產(chǎn)品夾具，所述產(chǎn)品夾具包括夾具本體，在所述夾具本體上設(shè)置有多組調(diào)節(jié)槽，在所述調(diào)節(jié)槽上設(shè)有通過(guò)螺釘連接的調(diào)節(jié)塊，通過(guò)調(diào)節(jié)塊與調(diào)節(jié)槽配合實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)產(chǎn)品的固定。

進(jìn)一步的，所述X1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及X2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括如下：X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、X軸同步輪、X軸同步帶、X軸滑軌以及X軸滑塊，所述X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)X軸同步輪與X軸同步帶連接，X軸同步帶帶動(dòng)X軸滑在X軸滑軌上做軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述Z1軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z2軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括如下:Z軸固定板、升降機(jī)構(gòu)、柔性機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)，所述Z軸固定板與X軸滑塊固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)固定于Z軸固定板上，所述柔性機(jī)構(gòu)用于連接升降機(jī)構(gòu)以及鎖螺絲機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定于Z軸固定板上的步進(jìn)馬達(dá)以及Z軸導(dǎo)軌，在所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有第一Z軸滑塊和第二Z軸滑塊，所述步進(jìn)馬達(dá)通過(guò)同步輪與同步帶與所述第一Z軸滑塊和第二Z軸滑塊連接，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括電批組件以及吸嘴。

進(jìn)一步的，所述柔性機(jī)構(gòu)包括：與所述第一Z軸滑塊固定連接的第一柔性座，在所述第一柔性座上設(shè)有第一柔性活動(dòng)柱，在所述第一柔性活動(dòng)柱上設(shè)有第一柔性彈簧，所述第一柔性活動(dòng)柱的下端連接有第二柔性座，所述第二柔性座的后側(cè)與所述第二Z軸滑塊連接，所述第二柔性座的下端與所述電批組件連接，在所述第二柔性座上設(shè)有第二柔性活動(dòng)柱以及第二線性導(dǎo)軌，在所述第二柔性活動(dòng)柱上設(shè)有第二柔性彈簧，在所述第二線性導(dǎo)軌上設(shè)有第三柔性座，所述第二柔性活動(dòng)柱的下端與所述第三柔性座上端連接，所述第三柔性座的下端通過(guò)設(shè)有的吸嘴連接件與吸嘴連接。

進(jìn)一步的，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于機(jī)座上的Y軸滑軌，固定于橫梁上的Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述Y軸滑軌上連接有Y軸滑塊，所述Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步輪以及同步帶與該滑塊連接，實(shí)現(xiàn)滑塊的X軸向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，在所述第一橫梁上設(shè)置有夾座，在所述夾座上插設(shè)有用于控制的手持控制屏。