[實用新型]一種相向式雙工位自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201521080286.5
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205342388U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陳俊志;彭陸春
• 申請（專利權）人: 東莞市新路標自動化設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，包括：工作機箱，在所述工作機箱的后側設置有第一橫梁，所述第一橫梁的端部連接有第二橫梁和第三橫梁，所述第一橫梁、第二橫梁以及第三橫梁組成半開口的“凹”字形結構，在所述第二橫梁和第三橫梁的內側分別設有X1軸移動機構以及X2軸移動機構，所述X1軸移動機構和Y2軸移動機構分別連接有Z1軸移動機構和Z2軸移動機構，Z1軸移動機構和Z2軸移動機構上均連接有一個鎖螺絲機構，在所述工作機箱上設有兩個對稱設置的螺絲供給器，在所述工作機箱上設有Y軸移動機構，所述Y軸移動機構設于X1軸移動機構和X2軸移動機構下方，在所述Y軸移動機構上連接有產品工作臺。

2.根據權利要求1所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述兩個螺絲供給器的螺絲輸出端相向設置，所述螺絲供給器的裝配位置設于第一橫梁、第二橫梁以及第三橫梁圍成的“凹”字形結構的內部下方。

3.根據權利要求1所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述Y軸移動機構用于驅動產品工作臺的移動，在所述產品工作臺上連接有產品夾具，所述產品夾具包括夾具本體，在所述夾具本體上設置有多組調節槽，在所述調節槽上設有通過螺釘連接的調節塊，通過調節塊與調節槽配合實現對不同型號產品的固定。

4.根據權利要求1所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述X1軸移動機構以及X2軸移動機構的結構相同，包括如下：X軸驅動電機、X軸同步輪、X軸同步帶、X軸滑軌以及X軸滑塊，所述X軸驅動電機通過X軸同步輪與X軸同步帶連接，X軸同步帶帶動X軸滑在X軸滑軌上做軸向運動。

5.根據權利要求4所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述Z1軸移動機構和Z2軸移動機構的結構相同，包括如下:Z軸固定板、升降機構、柔性機構以及鎖螺絲機構，所述Z軸固定板與X軸滑塊固定連接，所述升降機構固定于Z軸固定板上，所述柔性機構用于連接升降機構以及鎖螺絲機構。

6.根據權利要求5所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述升降機構包括固定于Z軸固定板上的步進馬達以及Z軸導軌，在所述Z軸導軌上設有第一Z軸滑塊和第二Z軸滑塊，所述步進馬達通過同步輪與同步帶與所述第一Z軸滑塊和第二Z軸滑塊連接，所述鎖螺絲機構包括電批組件以及吸嘴。

7.根據權利要求6所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述柔性機構包括：與所述第一Z軸滑塊固定連接的第一柔性座，在所述第一柔性座上設有第一柔性活動柱，在所述第一柔性活動柱上設有第一柔性彈簧，所述第一柔性活動柱的下端連接有第二柔性座，所述第二柔性座的后側與所述第二Z軸滑塊連接，所述第二柔性座的下端與所述電批組件連接，在所述第二柔性座上設有第二柔性活動柱以及第二線性導軌，在所述第二柔性活動柱上設有第二柔性彈簧，在所述第二線性導軌上設有第三柔性座，所述第二柔性活動柱的下端與所述第三柔性座上端連接，所述第三柔性座的下端通過設有的吸嘴連接件與吸嘴連接。

8.根據權利要求1所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，所述Y軸移動機構包括：設于機座上的Y軸滑軌，固定于橫梁上的Y軸驅動電機，在所述Y軸滑軌上連接有Y軸滑塊，所述Y軸驅動電機通過同步輪以及同步帶與該滑塊連接，實現滑塊的X軸向運動。

9.根據權利要求1所述的相向式雙工位自動鎖螺絲機，其特征在于，在所述第一橫梁上設置有夾座，在所述夾座上插設有用于控制的手持控制屏。