[實用新型]自動沖切機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521077814.1
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205309045U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市譽(yù)銘新精密技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/18;B26F1/40;B26D7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

1.一種自動沖切機(jī)，其特征在于，包括傳輸帶(1)、精定位裝 置(3)、粗定位裝置(2)、沖切機(jī)構(gòu)(5)及用于將所述精定位裝置(3) 上的部品(5-7)移送至所述沖切機(jī)構(gòu)(5)的夾具(5-6)上的機(jī)械手 裝置(4)，所述粗定位裝置(2)和所述精定位裝置(3)安裝在所述 傳輸帶(1)上，且沿所述傳輸帶(1)的運動方向，所述精定位裝置 (3)位于所述粗定位裝置(2)前方；

所述粗定位裝置(2)包括連接件(2-4)及多個依次安裝在所述 連接件(2-4)上的部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件(2-1) 及兩個連接在所述固定件(2-1)上，且用于限位部品(5-7)的部品 限位件(2-2)，兩個所述部品限位件(2-2)之間形成部品限位通道；

所述精定位裝置(3)包括聯(lián)接桿及多個依次安裝所述聯(lián)接桿上 的部品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品(5-7)前端抵接 的部品前擋板(3-4)及分別位于所述部品前擋板(3-4)兩側(cè)的第一 擋板(3-2)和第二擋板(3-1)，其中一個所述部品定位裝置的所述第 一擋板(3-2)與相鄰所述部品定位裝置的所述第二擋板(3-1)相鄰， 所述部品定位裝置的第一擋板(3-2)、第二擋板(3-1)與所述部品前 擋板(3-4)形成部品定位空間(3-8)，所述部品限位通道與所述部品 定位空間(3-8)相對；

所述機(jī)械手裝置(4)包括部品吸附裝置(4-1)、用于帶動所述部 品吸附裝置(4-1)水平移動的水平移動裝置(4-3)及用于帶動所述 部品吸附裝置(4-1)上下移動的縱向移動裝置(4-2)，所述部品吸附 裝置(4-1)包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝 置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，還包括夾 具定位裝置(6)，所述夾具定位裝置(6)包括夾具固定板(6-1)及 安裝在所述夾具固定板(6-1)上，且用于壓緊夾具(5-6)上表面的 夾具壓緊組件，所述夾具壓緊組件包括下表面能夠與夾具(5-6)上表 面抵接的限位件(6-5)及兩端分別于所述限位件(6-5)和所述夾具 固定板(6-1)連接的壓緊桿(6-2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，所述夾具 固定板(6-1)上設(shè)有沿其長度方向布置的多排安裝孔(6-4)，所述壓 緊桿(6-2)的底端安裝在安裝孔(6-4)內(nèi)，所述安裝孔(6-4)設(shè)有 兩排，所述限位件(6-5)上設(shè)有沿其長度方向布置的兩個所述壓緊桿 (6-2)，分別為第一壓緊桿和第二壓緊桿，所述限位件(6-5)上設(shè)有 沿其長度方向設(shè)置的調(diào)節(jié)孔(6-3)，所述第一壓緊桿一端安裝在所述 調(diào)節(jié)孔(6-3)上，另一端安裝在所述安裝孔(6-4)上，所述第二壓 緊桿安裝在另一排的所述安裝孔(6-4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，所述沖切 機(jī)構(gòu)(5)包括所述夾具(5-6)、用于壓緊所述夾具(5-6)內(nèi)部品(5-7) 上表面的壓緊伸縮裝置及用于沖切部品(5-7)的沖切裝置(5-1)，所 述夾具(5-6)上設(shè)有部品容納槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，所述沖切 機(jī)構(gòu)(5)還包括沖切支架(5-4)，所述壓緊伸縮裝置包括沖切伸縮組 件(5-2)及安裝在所述沖切伸縮組件(5-2)伸縮端的壓緊板(5-3)， 所述沖切伸縮組件(5-2)的殼體安裝在所述沖切支架(5-4)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，所述沖切 支架(5-4)包括頂板及設(shè)置在所述頂板兩側(cè)，且用于支撐頂板的側(cè)板， 所述側(cè)板設(shè)有減重增強(qiáng)孔(5-5)，所述沖切伸縮組件(5-2)安裝在所 述頂板上，所述減重增強(qiáng)孔(5-5)為多個，所述減重增強(qiáng)孔(5-5) 的長度方向沿所述沖切支架(5-4)的高度方向延伸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動沖切機(jī)，其特征在于，還包括底 端與所述壓緊板(5-3)固定連接，且與所述沖切支架(5-4)滑動連 接的限位導(dǎo)向桿(5-8)，所述限位導(dǎo)向桿(5-8)為多個，多個所述限 位導(dǎo)向桿(5-8)距離所述沖切伸縮組件(5-2)的伸縮端距離相等。