[實用新型]自動沖切機

有效

• 申請號: 201521077814.1
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205309045U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 蔣龍;李慶孟;占吉;帥保才;謝慧
• 申請（專利權）人: 東莞市譽銘新精密技術股份有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02;B21D28/04;B21D43/18;B26F1/40;B26D7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李海建

技術領域

本實用新型涉及部品加工技術領域，特別涉及一種自動沖切機。

背景技術

電子設備殼體，例如手機、iPad等，在加工過程中需要通過沖切 過程對部品進行加工。

傳統的做法為：工作人員手工對部品待沖切部位進行沖切操作。

然而，沖切操作為工作人員手動完成，需要工作人員頻繁拿取、 放下部品，且通過手動將部品放置沖切裝置上沖切，導致工作人員的 勞動強度較大。

因此，如何降低工作人員加工部品的勞動強度，是本領域技術人 員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動沖切機，以降低工作人員加工 部品的勞動強度。

為實現上述目的，本實用新型提供一種自動沖切機，包括傳輸帶、 精定位裝置、粗定位裝置、沖切機構及用于將所述精定位裝置上的部 品移送至所述沖切機構的夾具上的機械手裝置，所述粗定位裝置和所 述精定位裝置安裝在所述傳輸帶上，且沿所述傳輸帶的運動方向，所 述精定位裝置位于所述粗定位裝置前方；

所述粗定位裝置包括連接件及多個依次安裝在所述連接件上的 部品限位裝置，所述部品限位裝置包括固定件及兩個連接在所述固定 件上，且用于限位部品的部品限位件，兩個所述部品限位件之間形成 部品限位通道；

所述精定位裝置包括聯接桿及多個依次安裝所述聯接桿上的部 品定位裝置，所述部品定位裝置包括能夠與部品前端抵接的部品前擋 板及分別位于所述部品前擋板兩側的第一擋板和第二擋板，其中一個 所述部品定位裝置的所述第一擋板與相鄰所述部品定位裝置的所述第 二擋板相鄰，所述部品定位裝置的第一擋板、第二擋板與所述部品前 擋板形成部品定位空間，所述部品限位通道與所述部品定位空間相對；

所述機械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動所述部品吸附裝置 水平移動的水平移動裝置及用于帶動所述部品吸附裝置上下移動的縱 向移動裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部 品安裝架上的吸盤裝置。

優選地，還包括夾具定位裝置，所述夾具定位裝置包括夾具固定 板及安裝在所述夾具固定板上，且用于壓緊夾具上表面的夾具壓緊組 件，所述夾具壓緊組件包括下表面能夠與夾具上表面抵接的限位件及 兩端分別于所述限位件和所述夾具固定板連接的壓緊桿。

優選地，所述夾具固定板上設有沿其長度方向布置的多排安裝 孔，所述壓緊桿的底端安裝在安裝孔內，所述安裝孔設有兩排，所述 限位件上設有沿其長度方向布置的兩個所述壓緊桿，分別為第一壓緊 桿和第二壓緊桿，所述限位件上設有沿其長度方向設置的調節孔，所 述第一壓緊桿一端安裝在所述調節孔上，另一端安裝在所述安裝孔上， 所述第二壓緊桿安裝在另一排的所述安裝孔上。

優選地，所述沖切機構包括所述夾具、用于壓緊所述夾具內部品 上表面的壓緊伸縮裝置及用于沖切部品的沖切裝置，所述夾具上設有 部品容納槽。

優選地，所述沖切機構還包括支架，所述壓緊伸縮裝置包括伸縮 組件及安裝在所述伸縮組件伸縮端的壓緊板，所述伸縮組件的殼體安 裝在所述支架上。

優選地，所述支架包括頂板及設置在所述頂板兩側，且用于支撐 頂板的側板，所述側板設有減重增強孔，所述伸縮組件安裝在所述頂 板上，所述減重增強孔為多個，所述減重增強孔的長度方向沿所述支 架的高度方向延伸。

優選地，還包括底端與所述壓緊板固定連接，且與所述支架滑動 連接的限位導向桿，所述限位導向桿為多個，多個所述限位導向桿距 離所述伸縮組件的伸縮端距離相等。

優選地，所述水平移動裝置包括水平支撐件、水平同步帶及用于 帶動所述水平同步運動的水平電機，所述水平同步帶安裝在所述水平 支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體安裝在所述水平同步帶上。

優選地，所述水平移動裝置還包括水平導軌，所述水平導軌安裝 在所述水平支撐件上，所述縱向移動裝置的殼體上設有與所述水平導 軌適配的支撐滑槽。

優選地，還包括用于控制所述機械手裝置和所述沖切機構運動的 控制器，所述精定位裝置還包括用于檢測部品是否位于所述部品定位 空間的光感應裝置；