[實用新型]一種高效插袋機械手

有效

• 申請號: 201521076570.5
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205221226U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 鄒小強;程剛;劉晨
• 申請（專利權）人: 黃石山立包裝設備有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

技術領域

本實用新型屬于包裝機械設備技術領域，具體涉及一種用于水泥、化肥、糧食等顆 粒或粉狀物料等包裝袋的插袋機械手結構。

背景技術

目前，國內粉料或顆粒的包裝絕大多數仍為人工插袋，工作強度大，單調乏味，操 作效率低，而且包裝行業的工作環境惡劣，粉塵污染嚴重，對工人的健康極為不利。雖 然市面上已經有各式結構的插袋機構出現，但是結構復雜，適應范圍窄，在機械投入使 用后需要專門的人員進行維護，造成企業成本過高，無法得到推廣。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術提供一種結構簡單、操作精準 的高效插袋機械手。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為：一種高效插袋機械手，包括夾袋機 構、校準對位機構、袋口開啟機構、插袋機構和機架，所述夾袋機構包括夾袋機構支架， 夾袋機構支架上設置有相對的倆夾袋轉臂且所述倆夾袋轉臂連接夾袋氣缸，所述倆夾袋 轉臂上分別設置有夾頭，倆夾頭相互抵對用于夾持包裝袋；所述插袋機構包括直線導軌 和插袋氣缸；所述校準對位機構包括轉動軸，校準對位轉臂，與所述校準對位轉臂連接 的減速電機以及校準對位連桿，所述轉動軸穿設在所述校準對位轉臂的前端，所述校準 對位連桿的一端與轉動軸的上端樞接，另一端與機架鉸接，所述夾袋機構設置在所述轉 動軸的下端；所述插袋氣缸作用于夾袋機構沿所述直線導軌移動；所述袋口開啟機構包 括相對設置的倆袋口開啟轉臂，所述倆袋口開啟轉臂上分別設置有袋口開啟吸口，倆袋 口開啟吸口相對設置，并分別連接至袋口開啟氣缸。

優選地，所述倆夾袋轉臂之間設置有夾袋連桿，確保包裝袋的夾持可靠性。

優選地，所述校準對位連桿包括第一校準對位連桿和第二校準對位連桿，所述第一 校準對位連桿和第二校準對位連桿末端鉸接，通過兩個校準對位連桿操作實現了對設置 在轉動軸下方的夾袋機構位置的準確校準，使包裝袋對準待插袋的輸料管。

上述夾持機構采用的硅膠夾頭，確保夾持可靠，同時可避免對包裝袋的損壞。

本發明插袋機械手的作業過程為，包裝袋準備就緒，夾袋機構的夾袋氣缸工作，帶 動夾袋轉臂及連桿通過夾頭夾持包裝袋，然后校準對位機構根據檢測到的待插袋輸料管 的位置通過減速電機驅動校準對位轉臂和校準對位連桿使夾袋機構對準待插袋的輸料 管，然后插袋氣缸工作，將夾袋機構連同所夾持的包裝袋沿直線導軌一起推向待插袋的 輸料管，同時，袋口開啟機構通過袋口開啟吸口，在真空負壓作用下將包裝袋開口打開 使包裝袋順利插到對應的輸料管上，包裝袋插袋到位后，袋口開啟吸口釋放脫離包裝袋。 至此完成了包裝袋的插袋操作，之后夾袋機構、校準對位機構、袋口開啟機構、插袋機 構歸位，執行下一個包裝袋的插袋工作。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于提供了一種結構簡單，包裝袋夾持、校準 對位、開口、插袋操作一氣呵成操作快捷有效的插袋機械手，顯著提高了插袋效率，節 省了人工操作成本。對不同材質的包裝袋適應性強，可適用于纖維編織袋、塑料編織袋、 紙袋等，同時對包裝袋的厚薄、柔軟度無特殊要求，便于不同行業包裝插袋的應用，便 于推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中插袋機械手的結構示意圖；

圖2為圖1所示結構的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示，本實施例中的高效插袋機械手，包括夾袋機構、校準對位機構、 袋口開啟機構、插袋機構和機架17，所述夾袋機構包括夾袋機構支架8，夾袋機構支架 8上設置有相對的倆夾袋轉臂5，倆夾袋轉臂5之間設置有夾袋連桿7，倆夾袋轉臂5 連接至夾袋氣缸11，所述倆夾袋轉臂5上分別設置有硅膠夾頭6，倆硅膠夾頭6相互抵 對用于夾持包裝袋1。

所述插袋機構包括直線導軌10和插袋氣缸9。

所述校準對位機構包括轉動軸12，校準對位轉臂13，與所述校準對位轉臂13連接 的減速電機16以及相互鉸接的第一校準對位連桿14和第二校準對位連桿15，所述轉動 軸12穿設在所述校準對位轉臂13的前端，所述第一校準對位連桿14的前端與轉動軸 12的上端樞接，所述第二校準對位連桿15的尾端與機架17鉸接，所述夾袋機構設置在 所述轉動軸12的下端；所述插袋氣缸9作用于夾袋機構使夾袋機構沿所述直線導軌10 移動。