[實(shí)用新型]一種高效插袋機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521076570.5
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205221226U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒小強(qiáng);程剛;劉晨
• 申請（專利權(quán)）人: 黃石山立包裝設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16;B65B43/30;B65B43/46
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 張曉霞

1.一種高效插袋機(jī)械手，其特征在于：包括夾袋機(jī)構(gòu)、校準(zhǔn)對位機(jī)構(gòu)、袋口開啟 機(jī)構(gòu)、插袋機(jī)構(gòu)和機(jī)架，所述夾袋機(jī)構(gòu)包括夾袋機(jī)構(gòu)支架，夾袋機(jī)構(gòu)支架上設(shè)置有相對 的倆夾袋轉(zhuǎn)臂且所述倆夾袋轉(zhuǎn)臂連接夾袋氣缸，所述倆夾袋轉(zhuǎn)臂上分別設(shè)置有夾頭，倆 夾頭相互抵對用于夾持包裝袋；

所述插袋機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和插袋氣缸；

所述校準(zhǔn)對位機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸，校準(zhǔn)對位轉(zhuǎn)臂，與所述校準(zhǔn)對位轉(zhuǎn)臂連接的減速電 機(jī)以及校準(zhǔn)對位連桿，所述轉(zhuǎn)動軸穿設(shè)在所述校準(zhǔn)對位轉(zhuǎn)臂的前端，所述校準(zhǔn)對位連桿 的一端與轉(zhuǎn)動軸的上端樞接，另一端與機(jī)架鉸接，所述夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動軸的下 端；

所述插袋氣缸作用于夾袋機(jī)構(gòu)沿所述直線導(dǎo)軌移動；

所述袋口開啟機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置的倆袋口開啟轉(zhuǎn)臂，所述倆袋口開啟轉(zhuǎn)臂上分別設(shè) 置有袋口開啟吸口，倆袋口開啟吸口相對設(shè)置，并分別連接至袋口開啟氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效插袋機(jī)械手，其特征在于：所述倆夾袋轉(zhuǎn)臂之間設(shè) 置有夾袋連桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效插袋機(jī)械手，其特征在于：所述校準(zhǔn)對位連桿包括 第一校準(zhǔn)對位連桿和第二校準(zhǔn)對位連桿，所述第一校準(zhǔn)對位連桿和第二校準(zhǔn)對位連桿末 端鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效插袋機(jī)械手，其特征在于：所述夾頭為硅膠材質(zhì)。