[實用新型]基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置

有效

• 申請號: 201521076555.0
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN205210687U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 丁瑞成;黃友銳;陳珍萍;凌六一;韓濤;宋得名;張建清
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02;H02J7/35;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于安全勘探領域，具體涉及一種基于TMS320F2812太陽能智 能勘探行進裝置。

背景技術

隨著我國科技水平的不斷提高，人們生產作業的自動程度也越來越高，特別 是智能小車技術越來越成熟。而煤炭冶金等行業企業勘探工作主要由人工操作， 由于作業環境惡劣，極易出現作業事故，給安全生產帶來巨大隱患。甚至造成人 生傷亡。

為了避免因惡劣的勘探環境影響造成施工作業的人身安全隱患，本實用新型 設計了一種煤礦勘探用太陽能智能化勘探行進裝置。

該裝置以太陽能作為電源利用光伏效應，通過太陽能電池板將太陽的光能轉 化為電能，存儲在高能蓄電池中，利用此電能作為裝置的電源并驅動裝置行駛， 能夠解決野外充電困難問題，有效避免人們在惡劣環境下的勘探作業。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種基于TMS320F2812勘探智能行進裝置，已解決 現有人工勘探安全性上的難題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：基于TMS320F2812 太陽能智能化勘探行進裝置，包括TMS320F2812主控制器、太陽能電源模塊、LCD 顯示模塊、無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測模塊、CAN總線模塊、無線終端 模塊；所述太陽能電源模塊包括太陽能電池板、蓄電池和太陽能控制器，所述蓄 電池與TMS320F2812主控制器相連；所述檢測模塊包括線位移檢測檢點、加速度 測節點、角速度檢測節點和障礙探測節點都與CAN總線相連，CAN總線接入 TMS320F2812主控制器；所述線位移檢測檢點使用CS3120系列霍爾傳感器；所 述加速度檢測節點使用美國ADI公司的加速度傳感器ADXL202；所述角速度檢 測節點使用CS-ARS系列角速率傳感器，障礙探測節點包括超聲波傳感器 HC-SR04；所述無線通信模塊SIM公司的SIM900A并與TMS320F2812主控制器有 線連接與無線終端無線連接；此外TMS320F2812主控制器上還接有LCD顯示模塊 和伺服電機模塊。

所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其特征在于：所述太 陽能電池板采用單晶太陽能電池板轉化效率最高可達20％。

所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其特征在于：單晶太 陽能電池板將太陽的光能轉化為電能，存儲在高能蓄電池中，利用此電能作為系 統的電源并驅動裝置行駛。

所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其特征在于：太陽能 電源模塊的太陽能控制器采用專用充電控制器UC3906具有過充電、過放電保護 的蓄電池保護電路。

所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其特征在于：所述伺 服電機模塊包括采用三菱公司0.1KW驅動器MR-J2S10A和HC-SFS13伺服電機。

所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其特征在于：在于使 用了高時效的CAN總線系統。

本實用新型與現有技術相比的有益效果體現在：本實用新型采用 TMS320F28335控制芯片的高控制性能，保證了整個裝置的穩定運行。采用太陽 能電池板將太陽的光能轉化為電能，存儲在高能蓄電池中，利用此電能作為裝置 的電源并驅動系統行駛，解決了野外充電困難問題；采用CS3120系列霍爾傳感 器、加速度傳感器、ADXL202CS-ARS系列角速率傳感器通過CAN總線將采集到 的小車速度、位置信息和障礙距離、方位和形狀物信息傳輸到處理器進行數據融 合獲得道路信息和目標位置進行自主行駛。測試表明控制性能良好，可以很好地 適應勘探中復雜的道路，適合在煤礦冶金行業勘探中運用和推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構框圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做詳細的說明：