[實(shí)用新型]基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521076555.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN205210687U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁瑞成;黃友銳;陳珍萍;凌六一;韓濤;宋得名;張建清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01D21/02;H02J7/35;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，包括TMS320F2812主控制 器、太陽能電源模塊、LCD顯示模塊、無線通信模塊、伺服電機(jī)模塊、檢測(cè) 模塊、CAN總線模塊、無線終端模塊；所述太陽能電源模塊包括太陽能電池 板、蓄電池和太陽能控制器，所述蓄電池與TMS320F2812主控制器相連； 所述檢測(cè)模塊包括線位移檢測(cè)檢點(diǎn)、加速度測(cè)節(jié)點(diǎn)、角速度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)和障礙 探測(cè)節(jié)點(diǎn)都與CAN總線相連，CAN總線接入TMS320F2812主控制器；所述 線位移檢測(cè)檢點(diǎn)使用CS3120系列霍爾傳感器；所述加速度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)使用美 國ADI公司的加速度傳感器ADXL202；所述角速度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)使用CS-ARS 系列角速率傳感器，障礙探測(cè)節(jié)點(diǎn)包括超聲波傳感器HC-SR04；所述無線通 信模塊SIM公司的SIM900A并與TMS320F2812主控制器有線連接與無線終 端無線連接；此外TMS320F2812主控制器上還接有LCD顯示模塊和伺服電 機(jī)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，其 特征在于：所述太陽能電池板采用單晶太陽能電池板轉(zhuǎn)化效率最高可達(dá)20％。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，其 特征在于：?jiǎn)尉柲茈姵匕鍖⑻柕墓饽苻D(zhuǎn)化為電能，存儲(chǔ)在高能蓄電池 中，利用此電能作為系統(tǒng)的電源并驅(qū)動(dòng)裝置行駛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，其 特征在于：太陽能電源模塊的太陽能控制器采用專用充電控制器UC3906具 有過充電、過放電保護(hù)的蓄電池保護(hù)電路。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，其 特征在于：所述伺服電機(jī)模塊包括采用三菱公司0.1KW驅(qū)動(dòng)器MR-J2S10A 和HC-SFS13伺服電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進(jìn)裝置，其 特征在于：在于使用了高時(shí)效的CAN總線系統(tǒng)。