[實用新型]基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521076555.0 | 申請日： | 2015-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN205210687U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 丁瑞成;黃友銳;陳珍萍;凌六一;韓濤;宋得名;張建清 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G01D21/02;H02J7/35;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 tms320f2812 太陽能 智能化 勘探 行進 裝置 | ||
1.基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，包括TMS320F2812主控制 器、太陽能電源模塊、LCD顯示模塊、無線通信模塊、伺服電機模塊、檢測 模塊、CAN總線模塊、無線終端模塊；所述太陽能電源模塊包括太陽能電池 板、蓄電池和太陽能控制器，所述蓄電池與TMS320F2812主控制器相連； 所述檢測模塊包括線位移檢測檢點、加速度測節(jié)點、角速度檢測節(jié)點和障礙 探測節(jié)點都與CAN總線相連，CAN總線接入TMS320F2812主控制器；所述 線位移檢測檢點使用CS3120系列霍爾傳感器；所述加速度檢測節(jié)點使用美 國ADI公司的加速度傳感器ADXL202；所述角速度檢測節(jié)點使用CS-ARS 系列角速率傳感器，障礙探測節(jié)點包括超聲波傳感器HC-SR04；所述無線通 信模塊SIM公司的SIM900A并與TMS320F2812主控制器有線連接與無線終 端無線連接；此外TMS320F2812主控制器上還接有LCD顯示模塊和伺服電 機模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其 特征在于：所述太陽能電池板采用單晶太陽能電池板轉化效率最高可達20％。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其 特征在于：單晶太陽能電池板將太陽的光能轉化為電能，存儲在高能蓄電池 中，利用此電能作為系統(tǒng)的電源并驅動裝置行駛。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其 特征在于：太陽能電源模塊的太陽能控制器采用專用充電控制器UC3906具 有過充電、過放電保護的蓄電池保護電路。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其 特征在于：所述伺服電機模塊包括采用三菱公司0.1KW驅動器MR-J2S10A 和HC-SFS13伺服電機。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于TMS320F2812太陽能智能化勘探行進裝置，其 特征在于：在于使用了高時效的CAN總線系統(tǒng)。
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