[實用新型]一種智能手表自動生產線

有效

• 申請號: 201521073871.2
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205309782U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 曾櫸嶒
• 申請（專利權）人: 東莞市天富勵德實業有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 梁年順

技術領域

本實用新型涉及自動化技術領域，尤其是指一種智能手表自動生產線。

背景技術

隨著電子科技的迅猛發展，越來越多的可穿戴設備的出現，其中智能手表在近年來取得了較快的發展，相較于傳統的移動設備例（如智能手機），具有攜帶方便裝飾性強的特點正逐漸被人們所熱捧。

智能手表具有功能多樣化的特點，其結構比較復雜，由很多零部件互相組裝而成；在組裝前，一般需將各個零部件分揀放置在一起，行業內的鐘表廠商目前還是主要依靠操作人員手工將需裝配的所有零件分揀擺放到一個托盤內，再放到裝配平臺上進行安裝組合。由于智能手表中的一些零件體積較小，人工抓取困難，消耗較長時間，如此不僅操作人員的勞動強度大，分揀的效率低；在分揀時很容易出現零件數量容易混淆，或少或多的情況經常出現，給后續的組裝工序生產節奏帶來混亂，不利于實現自動化流水作業。

現有的智能手表不僅具有計時的功能，還具有提醒、導航和計步等多種功能。大多數鐘表廠商采用半自動化裝配的方式，操作人員利用不同的工具將計時器、控制器、顯示器和充電池等電子元器件安裝于表殼內，但電子元器件的安裝位置精度要求比較準確，稍有不慎就容易造成不良品，這就需要有操作經驗的工人才能完成，沒經驗的工人還不能完全勝任，因此智能手表在裝配時依然需要人工進行操作，勞強度大，各生產步驟無法連貫進行，各個工序生產時間難以控制，從而制約了產品質量以及生產率的進一步提高。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的問題提供一種智能手表自動生產線。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種智能手表自動生產線，包括零件自動分揀區、自動裝配區和自動檢測區；

所述零件自動分揀區包括自動上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位；接料工作臺，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺上方完成零件分配；第一機器手，在自動上料裝置與接料工作臺之間來回移動，從吸附抓取工位將零件放入物料盤的裝料空腔內；第一物料輸送器，將裝有零件的物料盤裝入一個物料架中，然后自動將物料架輸出；

所述自動裝配區包括自動裝配機和將物料盤輸送給自動裝配機的滾輪輸送器，所述滾輪輸送器的輸入端設置有將物料架自動送入的第二物料輸送器；

所述自動裝配機包括有裝配機架、裝配控制器以及安裝于裝配機架上的直線模組，所述直線模組上設置有用于夾持固定物料盤的載料機構和用于自動裝配的裝配治具，所述裝配治具固定于直線模組上且位于載料機構的一側；所述自動裝配機的旁側設置有用于將物料盤內的零部件轉移至裝配治具內的第二機器手，所述直線模組、裝配治具、第二機器手均與裝配控制器信號連接；

所述自動檢測區位于滾輪輸送器的輸出端，所述自動檢測區包括有成品功能檢測機和將成品抓起放去檢測的第三機器人，所述第三機器人的旁側設置有將通過檢測的成品輸出的第三物料輸送器。

其中，所述自動檢測區內還設置有陀螺檢測機和氣密性檢測機。

其中，所述滾輪輸送器的輸出端設置有將空置的物料盤輸出的第四物料輸送器，所述滾輪輸送器的輸出端與第四物料輸送器之間設置有可水平轉動90°的轉向輸送器。

其中，所述自動上料裝置包括有上料機架，上料機架上設有一用于承載裝有零件的物料盤的上料平臺，所述上料平臺的上方設有上料板和下料板，在上料平臺的下方分別對應上料板、下料板設置有上料升降機構，所述上料平臺的上方安裝有可前后移動的吸盤機構，所述吸盤機構包括有用于縱向吸住物料盤的吸盤器，通過吸盤機構將已取走零件的物料盤從上料板轉移到下料板上。

作為優選的，所述第一物料輸送器、第二物料輸送器、第三物料輸送器和第四物料輸送器為結構相同的雙層自動輸送器，所述雙層自動輸送器包括輸送機架和物料升降架，所述輸送機架固定安裝于物料升降架的一側；所述輸送機架的上方設置有用于送入具有空置的物料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機架的下方設置有用于送出已裝有零件的物料架的第二傳送裝置；所述第一傳送裝置的下方設置有用于將空置的物料盤推出物料架并進入接料工作臺的第一推盤機構，所述接料工作臺上設置有用于將接有物料的物料盤推回物料架的第二推盤機構；當所述物料升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有零件的物料架向外輸送。