[實(shí)用新型]一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521073871.2
• 申請(qǐng)日: 2015-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN205309782U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾櫸嶒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市天富勵(lì)德實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 梁年順

1.一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：包括零件自動(dòng)分揀區(qū)、自動(dòng)裝配區(qū)和自動(dòng)檢測(cè)區(qū)；

所述零件自動(dòng)分揀區(qū)包括自動(dòng)上料裝置，用以將零件分類輸送到吸附抓取工位；接料工作臺(tái)，用以承托具有裝料空腔的物料盤，所述物料盤在接料工作臺(tái)上方；第一機(jī)器手，用于將吸附抓取工位的零件放入物料盤的裝料空腔內(nèi)；第一物料輸送器，用于將裝有零件的物料盤裝入一個(gè)物料架中，以及用于將物料架輸出；

所述自動(dòng)裝配區(qū)包括自動(dòng)裝配機(jī)和將物料盤輸送給自動(dòng)裝配機(jī)的滾輪輸送器，所述滾輪輸送器的輸入端設(shè)置有將物料架自動(dòng)送入的第二物料輸送器；

所述自動(dòng)裝配機(jī)包括有裝配機(jī)架、裝配控制器以及安裝于裝配機(jī)架上的直線模組，所述直線模組上設(shè)置有用于夾持固定物料盤的載料機(jī)構(gòu)和用于自動(dòng)裝配的裝配治具，所述裝配治具固定于直線模組上且位于載料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述自動(dòng)裝配機(jī)的旁側(cè)設(shè)置有用于將物料盤內(nèi)的零部件轉(zhuǎn)移至裝配治具內(nèi)的第二機(jī)器手，所述直線模組、裝配治具、第二機(jī)器手均與裝配控制器信號(hào)連接；

所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)位于滾輪輸送器的輸出端，所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)包括有成品功能檢測(cè)機(jī)和將成品抓起放去檢測(cè)的第三機(jī)器人，所述第三機(jī)器人的旁側(cè)設(shè)置有將通過(guò)檢測(cè)的成品輸出的第三物料輸送器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)檢測(cè)區(qū)內(nèi)還設(shè)置有陀螺檢測(cè)機(jī)和氣密性檢測(cè)機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述滾輪輸送器的輸出端設(shè)置有將空置的物料盤輸出的第四物料輸送器，所述滾輪輸送器的輸出端與第四物料輸送器之間設(shè)置有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向輸送器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)上料裝置包括有上料機(jī)架，上料機(jī)架上設(shè)有一用于承載裝有零件的物料盤的上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)的上方設(shè)有上料板和下料板，在上料平臺(tái)的下方分別對(duì)應(yīng)上料板、下料板設(shè)置有上料升降機(jī)構(gòu)，所述上料平臺(tái)的上方安裝有可前后移動(dòng)的吸盤機(jī)構(gòu)，所述吸盤機(jī)構(gòu)包括有用于縱向吸住物料盤的吸盤器，通過(guò)吸盤機(jī)構(gòu)將已取走零件的物料盤從上料板轉(zhuǎn)移到下料板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述第一物料輸送器、第二物料輸送器、第三物料輸送器和第四物料輸送器為結(jié)構(gòu)相同的雙層自動(dòng)輸送器，所述雙層自動(dòng)輸送器包括輸送機(jī)架和物料升降架，所述輸送機(jī)架固定安裝于物料升降架的一側(cè)；所述輸送機(jī)架的上方設(shè)置有用于送入具有空置的物料盤的物料架的第一傳送裝置，在輸送機(jī)架的下方設(shè)置有用于送出已裝有零件的物料架的第二傳送裝置；所述第一傳送裝置的下方設(shè)置有用于將空置的物料盤推出物料架并進(jìn)入接料工作臺(tái)的第一推盤機(jī)構(gòu)，所述接料工作臺(tái)上設(shè)置有用于將接有物料的物料盤推回物料架的第二推盤機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述物料升降架下降到第二傳送裝置，所述第二傳送裝置將已裝有零件的物料架向外輸送。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述直線模組包括有模組底板、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、移動(dòng)滑臺(tái)、步進(jìn)電機(jī)以及用于固定所述步進(jìn)電機(jī)的連接基座，所述直線導(dǎo)軌固定安裝于模組底板上，所述滾珠絲桿安裝于直線導(dǎo)軌的中間；所述連接基座固定安裝于直線導(dǎo)軌的一端，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝于連接基座上，所述步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲桿之間設(shè)有聯(lián)軸器，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接；所述移動(dòng)滑臺(tái)可滑動(dòng)安裝于直線導(dǎo)軌的上方，滾珠絲桿上套設(shè)有絲桿螺母座，絲桿螺母座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)的底部固定連接；所述直線導(dǎo)軌的一側(cè)平行設(shè)置有輔助導(dǎo)軌，所述輔助導(dǎo)軌與移動(dòng)滑臺(tái)之間設(shè)置有輔助滑座，所述輔助滑座的下端部與輔助導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，輔助滑座的上端部與移動(dòng)滑臺(tái)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能手表自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述載料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于移動(dòng)滑臺(tái)上的頂升組件，所述頂升組件包括冂型固定架、頂升氣缸和頂升板，所述頂升氣缸固定安裝于冂型固定架的下方，頂升板固定安裝于頂升氣缸的活塞桿頂部，所述頂升板與冂型固定架的橫架之間形成有用于固定物料盤的夾緊空間，所述頂升板朝上設(shè)置有兩個(gè)對(duì)料盤進(jìn)行定位的圓錐定位銷。