[實用新型]一種齒條自動裝配機床

有效

• 申請號: 201521072756.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205254530U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 姚利軍;羅軍;楊成;趙華
• 申請（專利權）人: 湖北唯思凌科裝備制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B05C5/02;B23Q7/04;B23P19/10;B23P19/04
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 陳德斌

技術領域

本實用新型涉及一種齒條自動裝配機床，屬齒條類零件裝配設備領域。

背景技術

隨著汽車產業快速崛起并迅猛發展,消費者對汽車可靠性、安全性、舒適性的要求愈來愈高。為了保證產品質量、提高生產效率、提升客戶滿意度,汽車制造商在汽車可靠性研發方面投入極大的精力。因此用于汽車轉向器齒條（或其它同類產品）的自動裝配設備，對于提高齒條產品的裝配性能和生產效率并加強產品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著極為明顯的效果。

發明內容

本實用新型的目的在于：提供一種在齒條類產品裝配過程中，可自動上、下料并自動涂脂、同時進行角度自動調整的齒條自動裝配機床。

本實用新型的技術方案是：

一種齒條自動裝配機床，它由床架、電氣控制柜、上料裝置、調角度裝置、機械抓手裝置、齒條裝配裝置、涂脂裝置和齒條導向裝置構成；其特征在于：床架的工作臺板上裝有涂脂裝置，床架一側設置有上料裝置，上料裝置與床架之間設置有調角度裝置和機械抓手裝置；機械抓手裝置的一端設置有齒條裝配裝置；床架另一側設置有齒條導向裝置，齒條導向裝置的前端設置有電氣控制柜，涂脂裝置、上料裝置、調角度裝置、機械抓手裝置、齒條裝配裝置和齒條導向裝置分別與電氣控制柜連接。

所述的上料裝置由床身、傳送電機、傳送帶和感應開關構成，床身通過傳送電機安裝有傳送帶，傳送帶的端頭通過開關固定座裝有感應開關。

所述的調角度裝置由角度調整架、頂尖氣缸、頂尖、角度調整氣缸、角度調整電機、角度調整軸和V型支撐塊構成，角度調整架的頂部一端通過安裝座裝有頂尖氣缸，頂尖氣缸的活塞桿端頭通過頂尖座裝有頂尖，角度調整架的頂部另一端通過安裝座裝有角度調整電機，安裝座一側的角度調整架上通過軸承支座和軸承裝有角度調整軸，角度調整軸與角度調整電機連接；軸承支座一側的角度調整架上對稱狀安裝有V型支撐塊，V型支撐塊之間的角度調整架上通過角度調整氣缸安裝有壓塊、壓塊上方通過懸臂安裝有角度調整感應開關。

所述的機械抓手裝置由安裝立柱、橫梁、伺服電機、夾爪、升降氣缸、夾爪氣缸、直線滑軌和滑動座構成；安裝立柱頂端固裝有橫梁，橫梁上通過直線滑軌安裝有滑動座，直線滑軌一側裝有傳動齒條，滑動座上通過伺服電機裝有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒條嚙合連接，伺服電機一側的滑動座上通過固定安裝桿和氣缸安裝座裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿端頭通過夾爪氣缸安裝有夾爪。

所述的齒條裝配裝置由裝配臺架、裝配安裝板、直線導軌、裝配伺服電機、傳動絲桿和絲桿電機構成；裝配臺架上通過裝配支撐座裝有裝配安裝板，裝配安裝板上通過對稱設置的直線導軌安裝有裝配滑板，裝配滑板上通過電機安裝座裝有裝配伺服電機，裝配伺服電機的輸出軸端頭通過三爪氣缸安裝夾頭，裝配安裝板的一端通過絲桿電機裝有傳動絲桿，傳動絲桿與裝配滑板連接；裝配安裝板的另一端通過導輪支架安裝有導輪氣缸，導輪氣缸上裝有導輪。

所述的涂脂裝置由涂脂安裝座、涂脂安裝板、涂脂支架、涂脂氣缸A、涂脂氣缸B、涂脂導向輪和導向輪氣缸構成；涂脂安裝座上固裝有涂脂安裝板，涂脂安裝板上裝有涂脂支架，涂脂支架上通過涂脂氣缸A裝有上涂脂頭，上涂脂頭下方的涂脂安裝板上通過涂脂氣缸B裝有下涂脂頭；涂脂支架一側的涂脂安裝板上固裝有導向輪氣缸，導向輪氣缸上通過導向輪支架裝有涂脂導向輪。

所述的齒條導向裝置由導向臺架、導軌安裝板、導向滑軌、導向座、導向氣缸、導向軸和無桿氣缸構成；導向臺架上通過導軌安裝板裝有導向滑軌，導向滑軌上通過導向座和導向軸裝有導向氣缸，導軌安裝板的一端裝有無桿氣缸。

本實用新型的有益效果在于：

該齒條自動裝配機床結構簡單，設計新穎；在齒條類產品裝配過程中，可自動上、下料并自動涂脂、同時進行角度自動的調整，由此提高了產品質量，保證了汽車的可靠性、安全性和舒適性，同時對于提高齒條產品的裝配性能和生產效率并加強產品質量的控制，增強企業的市場競爭力都有著積極的意義。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型的涂脂裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型的上料裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型的調角度裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型的機械抓手裝置的結構示意圖；

圖7為本實用新型的齒條裝配裝置的結構示意圖；