[實用新型]一種齒條自動裝配機床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521072756.3
• 申請日: 2015-12-22
• 公開（公告）號: CN205254530U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設計）人: 姚利軍;羅軍;楊成;趙華
• 申請（專利權）人: 湖北唯思凌科裝備制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B05C5/02;B23Q7/04;B23P19/10;B23P19/04
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所 42216
• 代理人: 陳德斌

1.一種齒條自動裝配機床，它由床架（1）、電氣控制柜（2）、上料裝置（3）、調角度裝置（4）、機械抓手裝置（5）、齒條裝配裝置（6）、涂脂裝置（7）和齒條導向裝置（8）構成；其特征在于：床架（1）的工作臺板上裝有涂脂裝置（7），床架（1）一側設置有上料裝置（3），上料裝置（3）與床架（1）之間設置有調角度裝置（4）和機械抓手裝置（5）；機械抓手裝置（5）的一端設置有齒條裝配裝置（6）；床架（1）另一側設置有齒條導向裝置（8），齒條導向裝置（8）的前端設置有電氣控制柜（2），涂脂裝置（7）、上料裝置（3）、調角度裝置（4）、機械抓手裝置（5）、齒條裝配裝置（6）和齒條導向裝置（8）分別與電氣控制柜（2）連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的上料裝置（3）由床身（20）、傳送電機（21）、傳送帶（22）和感應開關（23）構成，床身（20）通過傳送電機（21）安裝有傳送帶（22），傳送帶（22）的端頭通過開關固定座裝有感應開關（23）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的調角度裝置（4）由角度調整架（24）、頂尖氣缸（25）、頂尖（26）、角度調整氣缸（27）、角度調整電機（28）、角度調整軸（29）和V型支撐塊（30）構成，角度調整架（24）的頂部一端通過安裝座裝有頂尖氣缸（25），頂尖氣缸（25）的活塞桿端頭通過頂尖座裝有頂尖（26），角度調整架（24）的頂部另一端通過安裝座裝有角度調整電機（28），安裝座一側的角度調整架（24）上通過軸承支座和軸承裝有角度調整軸（29），角度調整軸（29）與角度調整電機（28）連接；軸承支座一側的角度調整架（24）上對稱狀安裝有V型支撐塊（30），V型支撐塊（30）之間的角度調整架（24）上通過角度調整氣缸（27）安裝有壓塊、壓塊上方通過懸臂安裝有角度調整感應開關（31）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的機械抓手裝置（5）由安裝立柱（32）、橫梁（33）、伺服電機（34）、夾爪（35）、升降氣缸（36）、夾爪氣缸（37）、直線滑軌（38）和滑動座（39）構成；安裝立柱（32）頂端固裝有橫梁（33），橫梁（33）上通過直線滑軌（38）安裝有滑動座（39），直線滑軌（38）一側裝有傳動齒條（40），滑動座（39）上通過伺服電機（34）裝有傳動齒輪，傳動齒輪與傳動齒條（40）嚙合連接，伺服電機（34）一側的滑動座（39）上通過固定安裝桿和氣缸安裝座裝有升降氣缸（36），升降氣缸（36）的活塞桿端頭通過夾爪氣缸（37）安裝有夾爪（35）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的齒條裝配裝置（6）由裝配臺架（42）、裝配安裝板（43）、直線導軌（44）、裝配伺服電機（45）、傳動絲桿（46）和絲桿電機（47）構成；裝配臺架（42）上通過裝配支撐座裝有裝配安裝板（43），裝配安裝板（43）上通過對稱設置的直線導軌（44）安裝有裝配滑板（49），裝配滑板（49）上通過電機安裝座裝有裝配伺服電機（45），裝配伺服電機（45）的輸出軸端頭通過三爪氣缸（50）安裝夾頭（51），裝配安裝板（43）的一端通過絲桿電機（47）裝有傳動絲桿（46），傳動絲桿（46）與裝配滑板（49）連接；裝配安裝板（43）的另一端通過導輪支架安裝有導輪氣缸（52），導輪氣缸（52）上裝有導輪（53）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的涂脂裝置（7）由涂脂安裝座（11）、涂脂安裝板（12）、涂脂支架（13）、涂脂氣缸A（14）、涂脂氣缸B（15）、涂脂導向輪（16）和導向輪氣缸（17）構成；涂脂安裝座（11）上固裝有涂脂安裝板（12），涂脂安裝板（12）上裝有涂脂支架（13），涂脂支架（13）上通過涂脂氣缸A（14）裝有上涂脂頭（18），上涂脂頭（18）下方的涂脂安裝板（12）上通過涂脂氣缸B（15）裝有下涂脂頭（19）；涂脂支架（13）一側的涂脂安裝板（12）上固裝有導向輪氣缸（17），導向輪氣缸（17）上通過導向輪支架裝有涂脂導向輪（16）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種齒條自動裝配機床，其特征在于：所述的齒條導向裝置（8）由導向臺架（54）、導軌安裝板（55）、導向滑軌（56）、導向座（57）、導向氣缸（58）、導向軸（59）和無桿氣缸（60）構成；導向臺架（54）上通過導軌安裝板（55）裝有導向滑軌（56），導向滑軌（56）上通過導向座（57）和導向軸（59）裝有導向氣缸（58），導軌安裝板（55）的一端裝有無桿氣缸（60）。