[實用新型]一種排爆式小車

有效

• 申請號: 201521072039.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205262313U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張校榮;姬鵬飛;東曉林;楊眾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

技術領域

本實用新型是一種排爆式小車，屬于排爆設備領域。

背景技術

現有技術中，人類戰爭、恐怖組織，以及各類暴力沖突均會給周邊環境遺留大量危險物品，傳統處置危險物品是采用人工排除和火焰引爆的方式，人工排除對排爆人員較為危險，雖然有著相應的防護物品，但不足以確保不受損傷，稍有錯誤即會造成無法挽回的后果。而火焰引爆受到環境影響，在城市不適合使用，故前述兩種方式均無法滿足現今的特殊反恐需求，而一般的排爆車由于由于受到體積的限制，無法進行一些必須設備的安裝，而有時卻又不需要，而沒有一種設備可以滿足上述需求，所以需要一種雙動力式排爆式小車來解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種排爆式小車，通過添加限位盤、攝像頭模塊、滑軌以及履帶來解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種排爆式小車，包括小車主體結構部分以及控制結構部分，所述小車主體結構部分由車體、滑軌、傳動輪、履帶以及固定座組成，所述車體設置有兩個且兩個所述車體相互平行進行布置，兩個所述車體的下端安裝有滑軌，所述滑軌的下端安裝有傳動輪，所述傳動輪與履帶連接在一起，所述固定座分布在車體的上端面上，所述控制結構部分由機械爪、活動臂、伺服電機一、液壓桿、液壓泵、伺服電機二、活動機構、攝像頭模塊、伺服電機三、單片機以及無線通訊模塊組成，所述伺服電機二安裝在固定座上，所述液壓泵與液壓桿連接在一起，所述液壓桿的上端安裝有伺服電機一、所述伺服電機一與活動臂連接在一起，所述活動臂與伺服電機三連接在一起，所述伺服電機三與機械爪相連接，所述攝像頭模塊安裝在左側車體的前側端面上，所述活動機構由滑塊、限位盤、曲柄以及限位槽組成，所述滑塊設置有兩塊且兩塊所述滑塊分別與兩個所述車體連接在一起，所述滑塊與曲柄連接在一起，所述曲柄貫穿限位槽與限位盤連接在一起，所述無線通訊模塊與單片機位于右側車體的內部，所述無線通訊模塊與單片機單向電性連接，所述單片機與伺服電機一單向電性連接，所述單片機與伺服電機二單向電性連接，所述單片機與伺服電機三單向電性連接，所述單片機與液壓泵單向電性連接。

進一步地，所述履帶設置有兩條且兩條所述履帶相互平行。

進一步地，所述活動臂通過螺栓與伺服電機三相連接。

進一步地，所述限位盤垂直于限位槽進行布置。

進一步地，所述滑軌設置有兩條且兩條所述滑軌相互平行。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種排爆式小車，通過添加限位盤來實現對滑塊與曲柄的移動，該設計解決了車體裝載設備有限的問題，而滑軌的設計則有效的對左端的車體與右端的車體進行固定，履帶的設計則實現了全地形的行走，解決了傳統輪子行走無法進行適應崎嶇地形的問題，本實用新型使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種排爆式小車的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種排爆式小車中活動機構示意圖；

圖3為本實用新型一種排爆式小車的工作原理示意圖；

圖中：1-機械爪、2-活動臂、3-伺服電機一、4-液壓桿、5-液壓泵、6-伺服電機二、7-車體、8-滑軌、9-傳動輪、10-履帶、11-活動機構、12-攝像頭模塊、13-固定座、14-伺服電機三、15-單片機、16-無線通訊模塊、111-滑塊、112-限位盤、113-曲柄、114-限位槽。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。