[實用新型]一種排爆式小車

有效

• 申請號: 201521072039.0
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205262313U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 張校榮;姬鵬飛;東曉林;楊眾
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍裝甲兵工程學院
• 主分類號: F42D5/04
• 分類號: F42D5/04
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 黃杭飛

1.一種排爆式小車，包括小車主體結構部分以及控制結構部分，其特征在于：所述小車主體結構部分由車體(7)、滑軌(8)、傳動輪(9)、履帶(10)以及固定座(13)組成，所述車體(7)設置有兩個且兩個所述車體(7)相互平行進行布置，兩個所述車體(7)的下端安裝有滑軌(8)，所述滑軌(8)的下端安裝有傳動輪(9)，所述傳動輪(9)與履帶(10)連接在一起，所述固定座(13)分布在車體(7)的上端面上，所述控制結構部分由機械爪(1)、活動臂(2)、伺服電機一(3)、液壓桿(4)、液壓泵(5)、伺服電機二(6)、活動機構(11)、攝像頭模塊(12)、伺服電機三(14)、單片機(15)以及無線通訊模塊(16)組成，所述伺服電機二(6)安裝在固定座(13)上，所述液壓泵(5)與液壓桿(4)連接在一起，所述液壓桿(4)的上端安裝有伺服電機一(3)、所述伺服電機一(3)與活動臂(2)連接在一起，所述活動臂(2)與伺服電機三(14)連接在一起，所述伺服電機三(14)與機械爪(1)相連接，所述攝像頭模塊(12)安裝在左側車體(7)的前側端面上，所述活動機構由滑塊(111)、限位盤(112)、曲柄(113)以及限位槽(114)組成，所述滑塊(111)設置有兩塊且兩塊所述滑塊(111)分別與兩個所述車體(7)連接在一起，所述滑塊(111)與曲柄(113)連接在一起，所述曲柄(113)貫穿限位槽(114)與限位盤(112)連接在一起，所述無線通訊模塊(16)與單片機(15)位于右側車體(7)的內部，所述無線通訊模塊(16)與單片機(15)單向電性連接，所述單片機(15)與伺服電機一(3)單向電性連接，所述單片機(15)與伺服電機二(6)單向電性連接，所述單片機(15)與伺服電機三(14)單向電性連接，所述單片機(15)與液壓泵(5)單向電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種排爆式小車，其特征在于：所述履帶(10)設置有兩條且兩條所述履帶(10)相互平行。

3.根據權利要求1所述的一種排爆式小車，其特征在于：所述活動臂(2)通過螺栓與伺服電機三(14)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種排爆式小車，其特征在于：所述限位盤(112)垂直于限位槽(114)進行布置。

5.根據權利要求1所述的一種排爆式小車，其特征在于：所述滑軌(8)設置有兩條且兩條所述滑軌(8)相互平行。