[實用新型]一種電子控制的生產線機械臂

有效

• 申請號: 201521071610.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205201528U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 王戰;王康;林斌鈿
• 申請（專利權）人: 王戰
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電子控制的生產線機械臂。

背景技術

生產自動化，是指不需要人直接參與操作，而由機械設備、儀表和自動化裝置來完 成產品的全部或部分加工的生產過程。首先，自動化機器體系和機器人雖然在一定程度上 可以代替人的體力勞動和腦力勞動，但它畢竟只是由各種機械、精密儀表、電子計算機、人 工智能、傳動裝置等組裝起來的機器，是生產資料。在生產過程中，這些生產資料作為生產 的物的因素，只是轉移自身的價值，即在生產商品的使用價值的同時，把自身的價值轉移到 新產品中去。它只是資本家獲取剩余價值不可缺少的物質條件，是作為雇傭工人的勞動的 “吸收器”發揮作用的，是生產剩余價值的手段。其次，自動化機器體系和機器人并不能完全 代替人的勞動，它們不僅要由人來發明、設計和制造，而且在運轉中也要由人來控制、調試 和維修等等。即使在資本主義所謂的“無人工廠”中，在生產現場可能會看不到人，但是，在 總控制室里、在設計室里、在研究室里卻大有人在。商品的價值和剩余價值就是由這些在自 動化機器體系和機器人背后操縱它們工作的勞動者所創造的，自動化機器體系和機器人只 不過是被人的指令和意志所推動的一種生產工具。第三，在自動化企業中，勞動者所從事的 勞動是一種復雜勞動，自動化機器體系和機器人只是工人、科學家、工程師復雜勞動的一種 物化。復雜勞動是倍加的簡單勞動，在同一勞動時間內，復雜勞動所創造的價值大于簡單勞 動所創造的價值。因此，在自動化企業中，直接參加生產的工人人數盡管會減少，但是，在同 一勞動時間內，復雜勞動創造的新價值不但不會減少反而會增加，從而使資本家能夠獲取 更多的剩余價值。總之，自動化機器體系和機器人的出現，使資本主義商品生產的產量增加 了，資本家獲取的剩余價值增多了，但是，自動化機器體系和機器人是生產剩余價值的手 段，不是剩余價值的源泉；剩余價值由雇傭工人的剩余勞動所創造的實質并沒有改變。科學 技術的進步和自動化機器體系、機器人的出現，不可能否定馬克思的勞動價值論和剩余價 值論。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種電子控制的生產線機械臂。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種電子控制的生產 線機械臂，其主要構造有：支架底盤、鉸短軸、限位卡、基座臺、電控舵機a、電控舵機b、凹鉸 鏈蓋、凸鉸鏈軸、力臂、電控舵機c、電控舵機d、鉸長軸、機件頭、傳動臺，所述的支架底盤上 設有凸鉸鏈軸，基座臺下設有凹鉸鏈蓋，凹鉸鏈蓋上設有電控舵機a，所述的基座臺上一側 設有凹鉸鏈蓋，凹鉸鏈蓋上設有電控舵機b；所述的力臂一端設有凸鉸鏈軸，另一端設有凹 鉸鏈蓋；

所述的傳動臺一側面設有凸鉸鏈軸，凸鉸鏈軸上設有電控舵機c；所述的傳動臺另 一側面設有兩只轉向相反的電控舵機d，電控舵機d動力輸出端固定有鉸長軸，鉸長軸與機 件頭之間通過鉸短軸相鉸接。

上述的支架底盤上設有限位卡。

上述的電控舵機a、電控舵機b、電控舵機c、電控舵機d受控于電子控制模塊。

本實用新型的有益效果：采用了多個電控舵機的同步工作的模式，實現電子控制 機械化生產線的，最大自動化目的；從而突破了傳統意義上的生產自動化，實現最大程度上 的無人控制生產流水線。

附圖說明

圖1為本實用新型一種電子控制的生產線機械臂整體結構圖。

圖2為本實用新型一種電子控制的生產線機械臂爆炸結構圖。

圖中1-支架底盤，2-鉸短軸，3-限位卡，4-基座臺，5-電控舵機a，6-電控舵機b，7- 凹鉸鏈蓋，8-凸鉸鏈軸，9-力臂，10-電控舵機c，11-電控舵機d，12-鉸長軸，13-機件頭，14- 傳動臺。

具體實施方式

下面結合附圖1-2對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例：一種電子控制的生產線機械臂，其主要構造有：支架底盤1、鉸短軸2、限位 卡3、基座臺4、電控舵機a5、電控舵機b6、凹鉸鏈蓋7、凸鉸鏈軸8、力臂9、電控舵機c10、電控 舵機d11、鉸長軸12、機件頭13、傳動臺14，所述的支架底盤1上設有凸鉸鏈軸8，基座臺4下設 有凹鉸鏈蓋7，凹鉸鏈蓋7上設有電控舵機a5，所述的基座臺4上一側設有凹鉸鏈蓋7，凹鉸鏈 蓋7上設有電控舵機b6；所述的力臂9一端設有凸鉸鏈軸8，另一端設有凹鉸鏈蓋7；