[實用新型]一種電子控制的生產線機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521071610.7
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205201528U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 王戰(zhàn);王康;林斌鈿
• 申請（專利權）人: 王戰(zhàn)
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子控制的生產線機械臂，其主要構造有：支架底盤（1）、鉸短軸（2）、限位卡 （3）、基座臺（4）、電控舵機a（5）、電控舵機b（6）、凹鉸鏈蓋（7）、凸鉸鏈軸（8）、力臂（9）、電控 舵機c（10）、電控舵機d（11）、鉸長軸（12）、機件頭（13）、傳動臺（14），其特征在于：支架底盤 （1）上設有凸鉸鏈軸（8），基座臺（4）下設有凹鉸鏈蓋（7），凹鉸鏈蓋（7）上設有電控舵機a （5），所述的基座臺（4）上一側設有凹鉸鏈蓋（7），凹鉸鏈蓋（7）上設有電控舵機b（6）；所述的 力臂（9）一端設有凸鉸鏈軸（8），另一端設有凹鉸鏈蓋（7）；

所述的傳動臺（14）一側面設有凸鉸鏈軸（8），凸鉸鏈軸（8）上設有電控舵機c（10）；所述 的傳動臺（14）另一側面設有兩只轉向相反的電控舵機d（11），電控舵機d（11）動力輸出端固 定有鉸長軸（12），鉸長軸（12）與機件頭（13）之間通過鉸短軸（2）相鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種電子控制的生產線機械臂，其特征在于所述的支架底盤 （1）上設有限位卡（3）。

3.根據權利要求1所述的一種電子控制的生產線機械臂，其特征在于所述的電控舵機a （5）、電控舵機b（6）、電控舵機c（10）、電控舵機d（11）受控于電子控制模塊。