[實用新型]基于單片機履帶式機器人有效
| 申請號： | 201521070111.6 | 申請日： | 2015-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN205334232U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 李強 | 申請（專利權）人： | 天津市商久盛源科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D1/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101 | 代理人： | 鄭乘澄 |
| 地址： | 300190 天津市南*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 單片機 履帶式 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于單片機履帶式機器人，其特征在于，所述的基于單片機履帶式 機器人包括遠程控制計算機、機體及設置在機體上并與電源模塊連接的驅動電 機、減速器、驅動機構、履帶、控制箱；
所述的驅動電機通過所述的減速器與所述的驅動機構連接，所述的履帶安 裝在所述的驅動機構上；
所述的控制箱安裝有單片機控制主板及與該單片機控制主板連接的電機控 制器、傳感器模塊、無線通信模塊。
2.如權利要求1所述的基于單片機履帶式機器人，其特征在于，所述的遠 程控制計算機通過所述的無線通信模塊與所述的單片機控制主板連接。
3.如權利要求1所述的基于單片機履帶式機器人，其特征在于，所述的減 速器為行星輪系減速機構。
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