[實用新型]一種裝載機液壓驅動行走系統

有效

• 申請號: 201521069991.5
• 申請日: 2015-12-19
• 公開（公告）號: CN205220371U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 宋偉倫;張久福;王守習;張茂金;賈小龍
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60K17/356
• 分類號: B60K17/356
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 陸萬壽

【技術領域】

本實用新型屬于工程機械液壓驅動領域，具體涉及一種裝載機液壓驅動行走系統。

【背景技術】

裝載機是工程建設中土方施工的主要幾種設備之一，在工程建設中發揮著巨大作用。傳統 的裝載機的驅動是靠液力機械傳動(T/M)的，此傳動方式存在以下不足之處：①作業時經常 在低速大驅動力下工作，此時變矩器效率較低，油耗大；②切入鏟土時，發動機負荷大轉速降 低，不能充分利用發動機功率，作業效率低，作業裝置和行走裝置同時工作時，很難使發動機 控制在最大功率點工作，主要是行走變矩器輸出功率難控制調節，過去曾采用滑差式離合器來 進行功率調節，但功率損失大；③變矩器變速范圍小，因此必須采用動力換擋變速箱，作業時 需頻繁換擋(每小時高達1000次)司機勞動強度大。

近些年來國內外裝載機的驅動方式采用液壓傳動(HST)，此傳動方式有以下優點：①發 動機布置在車輛最后部可代替平衡重，在確保穩定性前提下，可降低車重，與相同等級T/M車 相比，重量降低約10％以上；②HST液壓部件獨立布置，裝載機中部沒有大部件，空地大， 可設計選取合適的軸距和大的折腰角度，軸距減小，使轉向半徑減小；③HST動力傳動裝置 系統，布置位置可放低，使整機重心位置降低，提高穩定性；④發動機布置在后部，維修保養 方便；⑤HST在全車速范圍內可實現無級變速，發動機功率利用率好。HST傳動綜合效率比 T/M傳動高，油耗較低。

但是近些年來國內外制造的全液壓裝載機高速都不高，達不到轉場時需要較高速的要求， 大多采用變量泵—定量馬達方案，通過改變變量泵的排量來使發動機、泵和馬達的匹配，這樣 雖然控制容易，但是速度控制效果不是很好、耗油量較大。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是為克服現有的技術缺陷，提供一種液壓傳動方案，可以實現裝載機在 較高高速下行走，并且最高速度和最低速度的速比大，同時可以通過電控裝置減少油耗，節約 資源，使發動機幾乎不熄火。

本實用新型的技術方案是：

一種裝載機液壓驅動行走系統，包括第一變量泵與第二變量泵，所述的第一變量泵的出口 與第一低速變量馬達的入口和第一高速變量馬達的入口分別連接，第一變量泵用于驅動第一低 速變量馬達和第一高速變量馬達；所述的第二變量泵的出口與第二低速變量馬達的入口和第二 高速變量馬達的入口分別連接，第二變量泵用于驅動第二低速變量馬達和第二高速變量馬達； 所述的第一低速變量馬達的動力輸出端、第一高速變量馬達的動力輸出端、第二低速變量馬達 的動力輸出端和第二高速變量馬達的動力輸出端與裝載機的車輪分別連接。

所述的第一變量泵與第二變量泵均與裝載機的發動機的動力輸出部分連接，第一變量泵與 第二變量泵通過裝載機的發動機驅動。

所述的第一低速變量馬達的動力輸出端與裝載機的左后車輪連接，第二低速變量馬達的動 力輸出端與裝載機的右后車輪連接，第一低速變量馬達與第二低速變量馬達分別用于驅動左后 車輪和右后車輪。

所述的第一高速變量馬達的動力輸出端與裝載機的左前車輪連接，第二高速變量馬達的動 力輸出端與裝載機的右前車輪連接，第一高速變量馬達與第二高速變量馬達分別用于驅動左前 車輪和右前車輪。

所述的第一高速變量馬達的動力輸出端與裝載機的左前車輪之間及第二高速變量馬達的 動力輸出端與裝載機的右前車輪分別設置有第一減速器和第二減速器，第一減速器與第二減速 器分別用于第一高速變量馬達和第二高速變量馬達減速輸出動力。

所述的第一變量泵、第二變量泵、第一低速變量馬達第一高速變量馬達、第二低速變量馬 達、第二高速變量馬達、裝載機的發動機及裝載機的每個車輪處均設置有用于測轉速的轉速傳 感器，所述的轉速傳感器將測得的轉速信息傳輸給裝載機的控制系統，裝載機的控制系統通過 該轉速信息控制第一變量泵、第二變量泵、第一低速變量馬達、第一高速變量馬達、第二低速 變量馬達和第二高速變量馬達的排量和轉速。

本實用新型相對現有技術來說，具有以下有益的技術效果：

本實用新型的一種裝載機液壓驅動行走系統，通過裝載機的發動機帶動兩個變量泵，其中 一個變量泵驅動右側前后兩個變量馬達，另一個變量泵驅動左側兩個前后變量馬達，后邊兩個 變量馬達直接驅動車輪，前邊兩個變量馬達分別通過一個車輪邊減速器各驅動一個車輪，其中 前面兩個變量馬達是高速小扭矩馬達，后面兩個變量馬大為低速大扭矩馬達。