[實用新型]一種自動升降翻轉抓具

有效

• 申請號: 201521068761.7
• 申請日: 2015-12-21
• 公開（公告）號: CN205237032U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 楊先龍;佘瑞峰;楊代興;宋小琴;陳昌偉;梅國
• 申請（專利權）人: 四川聚能核技術工程有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B66F11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強

技術領域

本實用新型涉及機械領域，具體為一種自動升降翻轉抓具。

背景技術

某鑄件在澆注、冷卻完成之后，包裹著內外兩層石墨，需要對鑄件上的石墨進行去除處理。鑄件石墨層的去除工作，一般采用人工敲打的方式完成，勞動強度大，效率低。由于工件冷卻后存在收縮，工件與石墨本身有分離的趨勢，因而外模相對較為容易去除；而內模由于冷卻后工件的收縮對石墨存在抱緊的作用，不利于其剝離去除，需要對內部石墨層切削后才能脫離。該類鑄件依據形狀的不同，分為兩大類：一類為碗狀工件，另一類為喇叭管狀工件，每一類工件的尺寸大小又有所不同，它們共同的特點是都有一段圓柱狀直段。實際生產中，工件的尺寸范圍為Φ200~Φ360mm，最大高度尺寸為600mm，重量最大為70kg。在鑄件石墨的去除過程中，需要對鑄件進行吊裝，以進行后續操作。

目前，常用的吊裝方式如下：翻轉吊具、繩索包帶、鋼絲繩吊鉤、剪刀式吊具、工件吊籃等，然而，這些方式都需要專人掛鉤，操作繁雜，通用性差。其中，翻轉吊具的工件尺寸通用性差，效率低；繩索包帶捆綁存在操作繁雜、安全性差、效率低的問題，浪費人力；鋼絲繩吊鉤需要工人逐個掛鉤，效率低，浪費人力；5）剪刀式吊具也要人進行掛鉤；6）采用工件吊籃進行吊裝操作時，先將工件放到吊籃內，再起吊籃，其需要單獨設置一套吊籃設施，且操作繁雜，占據空間大，浪費空間。

針對前述碗狀、喇叭狀工件，由于其自身的特點，采用前述吊裝方式均需要專人掛鉤進行吊裝，操作繁瑣，勞動強度大。

為此，迫切需要一種新的裝置，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對現有的吊裝方式均需要專人掛鉤，操作繁瑣，勞動強度大的問題，提供一種自動升降翻轉抓具。本申請能夠有效解決現有翻轉吊具所存在的工件尺寸適應性差、效率低的問題，能夠實現工件的自動升降、吊裝、翻轉，具有較好的效果。本實用新型設計合理，結構簡單，使用方便，具有較好的適應性，能夠滿足不同尺寸工件的吊裝需求，且占地面積小，能夠有效節省空間，提高生產率，具有較好的市場應用前景。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動升降翻轉抓具，包括固定支撐立柱、升降絲杠、升降電機、升降軸、與升降軸相連的升降支架、設置在升降支架上的直線導軌、設置在直線導軌上的直線滑塊、夾緊絲杠、旋轉動力裝置、能對工件進行夾持的夾緊臂、翻轉部件；

所述升降絲杠包括與固定支撐立柱相連的升降絲桿、與升降絲桿相配合的升降螺母，所述升降絲桿與升降電機相連且升降電機能帶動升降絲桿相對升降螺母轉動，所述升降軸與升降螺母相連且升降螺母能帶動升降軸相對固定支撐立柱移動；

所述夾緊絲杠包括夾緊絲桿、與夾緊絲桿相配合的夾緊螺母，所述夾緊絲杠上對稱設置有正螺紋段、反螺紋段，所述夾緊螺母、直線滑塊分別為一組，所述夾緊螺母分別設置在正螺紋段、反螺紋段上，所述夾緊絲桿與旋轉動力裝置相連且旋轉動力裝置能帶動夾緊螺母相對夾緊絲桿移動，所述夾緊螺母通過直線滑塊與夾緊臂相連且夾緊螺母能帶動夾緊臂相向或相背運動以夾持或松開工件；

所述翻轉部件與夾持臂相連且翻轉部件能對夾持臂夾持的工件進行翻轉。

還包括上限位開關、下限位開關，所述上限位開關、下限位開關分別設置在固定支撐立柱上，所述上限位開關、下限位開關分別與升降電機相連。

所述旋轉動力裝置包括氣動馬達、設置在氣動馬達上的第一帶輪、同步帶、與夾緊絲桿相連的第二帶輪，所述氣動馬達能依次經第一帶輪、同步帶、第二帶輪帶動夾緊絲桿轉動。

還包括設置在升降支架上的防護罩。

所述翻轉部件包括扳手支架、棘輪扳手、減速器、設置在夾緊臂上的旋轉軸、卡爪，所述扳手支架與夾緊臂相連，所述棘輪扳手設置在扳手支架上，所述棘輪扳手通過減速器與旋轉軸相連且棘輪扳手能帶動旋轉軸相對夾緊臂轉動，所述旋轉軸與卡爪相連且旋轉軸能帶動卡爪相對夾緊臂轉動。

所述減速器為行星齒輪減速器。

所述棘輪扳手為氣動棘輪扳手。

還包括圓錐滾子軸承，所述圓錐滾子軸承設置在夾緊臂上，所述旋轉軸通過圓錐滾子軸承與夾緊臂相連。

還包括限位件、與旋轉軸相連的防翻轉氣缸，所述防翻轉氣缸通過限位件與旋轉軸相連。采用該結構，能夠保證卡爪在適宜的角度范圍內翻轉。

所述卡爪呈V型。