[實用新型]一種自動升降翻轉(zhuǎn)抓具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521068761.7 | 申請日： | 2015-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN205237032U | 公開（公告）日： | 2016-05-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊先龍;佘瑞峰;楊代興;宋小琴;陳昌偉;梅國 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川聚能核技術(shù)工程有限公司 |
| 主分類號： | B22D29/04 | 分類號： | B22D29/04;B66F11/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈強 |
| 地址： | 621700 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 升降 翻轉(zhuǎn) | ||
1.一種自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，包括固定支撐立柱（1）、升降絲杠（2）、升降電機、升降軸（3）、與升降軸（3）相連的升降支架（4）、設(shè)置在升降支架（4）上的直線導軌（5）、設(shè)置在直線導軌（5）上的直線滑塊（6）、夾緊絲杠（7）、旋轉(zhuǎn)動力裝置、能對工件進行夾持的夾緊臂（8）、翻轉(zhuǎn)部件；
所述升降絲杠（2）包括與固定支撐立柱（1）相連的升降絲桿、與升降絲桿相配合的升降螺母，所述升降絲桿與升降電機相連且升降電機能帶動升降絲桿相對升降螺母轉(zhuǎn)動，所述升降軸（3）與升降螺母相連且升降螺母能帶動升降軸（3）相對固定支撐立柱（1）移動；
所述夾緊絲杠（7）包括夾緊絲桿、與夾緊絲桿相配合的夾緊螺母，所述夾緊絲杠（7）上對稱設(shè)置有正螺紋段、反螺紋段，所述夾緊螺母、直線滑塊（6）分別為一組，所述夾緊螺母分別設(shè)置在正螺紋段、反螺紋段上，所述夾緊絲桿與旋轉(zhuǎn)動力裝置相連且旋轉(zhuǎn)動力裝置能帶動夾緊螺母相對夾緊絲桿移動，所述夾緊螺母通過直線滑塊（6）與夾緊臂（8）相連且夾緊螺母能帶動夾緊臂（8）相向或相背運動以夾持或松開工件；
所述翻轉(zhuǎn)部件與夾持臂相連且翻轉(zhuǎn)部件能對夾持臂夾持的工件進行翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，還包括上限位開關(guān)（9）、下限位開關(guān)（10），所述上限位開關(guān)（9）、下限位開關(guān)（10）分別設(shè)置在固定支撐立柱（1）上，所述上限位開關(guān)（9）、下限位開關(guān)（10）分別與升降電機相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置包括氣動馬達（11）、設(shè)置在氣動馬達（11）上的第一帶輪（12）、同步帶（13）、與夾緊絲桿相連的第二帶輪（14），所述氣動馬達（11）能依次經(jīng)第一帶輪（12）、同步帶（13）、第二帶輪（14）帶動夾緊絲桿轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，還包括設(shè)置在升降支架（4）上的防護罩（15）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部件包括扳手支架（16）、棘輪扳手、減速器、設(shè)置在夾緊臂（8）上的旋轉(zhuǎn)軸（19）、卡爪（20），所述扳手支架（16）與夾緊臂（8）相連，所述棘輪扳手設(shè)置在扳手支架（16）上，所述棘輪扳手通過減速器與旋轉(zhuǎn)軸（19）相連且棘輪扳手能帶動旋轉(zhuǎn)軸（19）相對夾緊臂（8）轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)軸（19）與卡爪（20）相連且旋轉(zhuǎn)軸（19）能帶動卡爪（20）相對夾緊臂（8）轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，所述減速器為行星齒輪減速器（18）。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，所述棘輪扳手為氣動棘輪扳手（17）。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，還包括圓錐滾子軸承（21），所述圓錐滾子軸承（21）設(shè)置在夾緊臂（8）上，所述旋轉(zhuǎn)軸（19）通過圓錐滾子軸承（21）與夾緊臂（8）相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，還包括限位件（22）、與旋轉(zhuǎn)軸（19）相連的防翻轉(zhuǎn)氣缸（23），所述防翻轉(zhuǎn)氣缸（23）通過限位件（22）與旋轉(zhuǎn)軸（19）相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求5~9任一項所述自動升降翻轉(zhuǎn)抓具，其特征在于，所述卡爪（20）呈V型。
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