[實用新型]數控轉塔沖床的換模裝置

有效

• 申請號: 201521064745.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205200353U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 張小衛;胡金龍;陳龍;潘志華
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本實用新型涉及數控轉塔沖床輔助設備領域，尤其涉及其中的換模裝置。

背景技術

隨著技術水平的不斷進步，數控轉塔沖床的自動化水平也在不斷提升?，F有技術 中的數控轉塔沖床在使用時，通常將模具從模具庫中取出，并逐個放入轉盤上的相應的模 位中，從而在使用時方便的通過打擊頭對各模具打擊，進而實現最終的工件沖制。這樣，在 上述的模具取放過程中將有兩個環節顯得尤為重要，其一，是對模具的有效抓取；其二，是 對模具進行穩定的放置。

目前，一方面，為保證加工多樣性，通常各模位中模具存在兩種以上的外形尺寸， 有的甚至相差極大；另一方面，轉盤與夾爪之間的相對運動通常存在一定的誤差。因此，如 何使得夾爪可適用于多種尺寸的模具的夾持，并可準確、高效的放入模位中成為了本領域 技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提出了一種結構精巧、工作效率高且穩定性好，使用時 可對多種尺寸的模具進行有效夾持，并可準確、高效的放入模位中，從而實現快速換模的數 控轉塔沖床的換模裝置。

本實用新型的技術方案為：

本實用新型在凸輪盤旋轉時通過弧形的凸輪槽驅動夾爪沿徑向滑孔做直線往復 運動時，從而可方便、高效的對導向板下方的模具進行方便的抓取或放開，其工作效率高、 穩定性好。同時，通過對凸輪盤中的凸輪槽的曲線的靈活設計，使其具有以下特點：一、夾爪 行程范圍大，夾持模具時具有增力效果；二、能有效保證對不同尺寸的模具的抓取力相對恒 定；三、夾爪在非抓取點運動時可實現快速運行。

另一方面，本案中提出了柔性連接機構，使其中的連接套和連接軸具有一定的可 相對運動量，從而在模具放入時有效的對準模具孔，并對模具上的碰撞力進行有效的吸收， 實現了將模具準確、高效的放入模位中的目的，并有效保護了模具、延長了模具的使用壽 命。

綜上所述，本案針對模具的夾持以及模具的取、放，提出了相應的技術方案，實現 了對多種尺寸的模具進行有效夾持，并可準確、高效的放入模位中的目的，從而最終實現了 快速換模的目的。

附圖說明

圖1是本案中換模裝置的立體圖，

圖2是圖1中B處的局部放大圖，

圖3是本案中抓取機構的立體圖一，

圖4是本案中抓取機構的立體圖二，

圖5是本案中抓取機構的立體圖三，

圖6是本案中抓取機構的軸向剖面圖，

圖7是本案中限位氣缸的軸向剖面圖，

圖8是本案中抓取機構的局部剖面圖，

圖9是本案中凸輪盤的立體圖一，

圖10是本案中凸輪盤的立體圖二，

圖11是本案中凸輪盤的使用狀態參考圖，

圖12是本案中導向盤的立體圖，

圖13是本案中夾爪的立體圖，

圖14是本案中連接機構的局部剖面圖，

圖15是本案中連接機構的使用狀態示意圖一，

圖16是本案中連接機構的使用狀態示意圖二，

圖17是夾爪的使用狀態示意圖一，

圖18是夾爪的使用狀態示意圖二，

圖19是夾爪的使用狀態示意圖三；

圖中1是機架，2是模具庫，3是轉盤；

5是換模裝置，51是行走機構，52是連接機構，521是安裝板，522是連接套，5221是 大孔，5222是小孔，5223是臺階面一，523是連接軸，5231是大軸，5232是小軸，5233是臺階面 二，524是柔性填料，53是抓取機構，531是固定座，532是導向套，533是凸輪盤，5330是凸輪 槽，5331是限位槽，534是導向盤，5340是徑向滑孔，535是夾爪，536是旋轉驅動裝置，5361是 旋轉氣缸，5362是小齒輪，5363是大齒輪，5364是限位氣缸，5365是限位塊。

具體實施方式

本實用新型如圖1-19所示，所述數控轉塔沖床包括機架1、模具庫2和轉盤3，所述 模具庫2設置在機架1的一側，所述轉盤3活動連接在機架1中；所述換模裝置5包括行走機構 51、連接機構52和抓取機構53，所述抓取機構53通過連接機構52連接在行走機構51下方，使 得抓取機構53在行走機構51的帶動下完成模具庫2與轉盤1之間的模具轉運；