[實用新型]數控轉塔沖床的換模裝置

有效

• 申請號: 201521064745.0
• 申請日: 2015-12-18
• 公開（公告）號: CN205200353U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 張小衛;胡金龍;陳龍;潘志華
• 申請（專利權）人: 江蘇揚力數控機床有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

1.數控轉塔沖床的換模裝置，所述數控轉塔沖床包括機架、模具庫和轉盤，所述模具庫 設置在機架的一側，所述轉盤活動連接在機架中；所述換模裝置包括行走機構、連接機構和 抓取機構，所述抓取機構通過連接機構連接在行走機構下方，使得抓取機構在行走機構的 帶動下完成模具庫與轉盤之間的模具轉運；其特征在于，

所述抓取機構包括固定座、導向套、凸輪盤、導向盤、至少三個夾爪和旋轉驅動裝置，所 述固定座通過連接機構連接在行走機構的下方，所述導向套固定連接在固定座的底面上， 所述導向盤固定連接在導向套的底端、且導向盤上開設有若干與夾爪一一對應的徑向滑 孔，所述徑向滑孔的截面呈上大下小狀，所述凸輪盤容置在導向套內、且與固定座相鉸接， 所述凸輪盤的底面上開設有若干與夾爪一一對應的弧形的凸輪槽，所述夾爪的上部與徑向 滑孔適配、且滑動連接在徑向滑孔中，所述夾爪的頂部與凸輪槽適配、且滑動連接在凸輪槽 中；

所述旋轉驅動裝置固定連接在固定座上、且與凸輪盤相聯動，使得凸輪盤在旋轉驅動 裝置的帶動下做旋轉運動，從而帶動夾爪沿徑向滑孔做直線往復運動。

2.根據權利要求1所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述連接機構為柔性 連接機構，且其包括安裝板、連接套、連接軸和柔性填料，所述安裝板固定連接在行走機構 的底端，所述連接套內開設有上大下小的階梯孔，所述連接軸呈上大下小的階梯軸狀，所述 連接套的頂部固定連接在安裝板的底面上，所述連接軸容置在階梯孔中、且其底端伸出至 連接套的下方，使得所述固定座固定連接在連接軸的底端，所述柔性填料連接在連接軸和 安裝板之間。

3.根據權利要求2所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述柔性填料為橡膠 彈簧或軟質膠。

4.根據權利要求2所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述連接軸分為大軸 和小軸，所述階梯孔分為大孔和小孔，所述小軸的外徑小于小孔的內徑、且所述大軸的軸向 長度小于大孔的軸向長度，所述大孔和小孔之間設有呈錐面狀的臺階面一，所述大軸和小 軸之間設有呈錐面狀的臺階面二，所述臺階面一和臺階面二的錐度相等。

5.根據權利要求1所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包 括具有動力軸的旋轉氣缸、小齒輪、大齒輪、具有驅動軸的限位氣缸和限位塊，所述旋轉氣 缸固定連接在固定座上、且其動力軸伸入至導向套內，所述小齒輪套接在旋轉氣缸的動力 軸上，所述大齒輪固定連接所述凸輪盤、且與小齒輪相嚙合，所述大齒輪和凸輪盤同軸心；

所述凸輪盤的頂面上開設有弧形的限位槽，所述限位槽的中心線與凸輪盤軸心重合；

所述限位氣缸固定連接在固定座上、且其驅動軸伸入至導向套中，所述限位塊固定連 接在驅動軸的底端，使得限位塊在限位氣缸的帶動下伸入或退出限位槽。

6.根據權利要求5所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述限位槽呈從上到 下逐級遞減的多級階梯狀。

7.根據權利要求1所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包 括具有輸出軸的伺服電機、小齒輪和大齒輪，所述伺服電機固定連接在固定座上、且其輸出 軸伸入至導向套內，所述小齒輪套接在伺服電機的輸出軸上，所述大齒輪固定連接所述凸 輪盤、且與小齒輪相嚙合，所述大齒輪和凸輪盤同軸心。

8.根據權利要求1所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，設凸輪軸的中心線上 的任意點為i點，i點與凸輪軸的軸心的間距為R_i，此時凸輪槽的受力方向為凸輪盤的徑向， 其與i點的法向的夾角為αi，C為凸輪盤的增力系數；

所述凸輪槽的中心線可以由若干段直線構成，相鄰直線之間處采用圓弧過渡，所述凸 輪槽的中心線滿足任意點：R_itan(α_i)＝C；

所述凸輪槽也可以是由若干插值點擬合而成的樣條曲線，任意插值點滿足R_itan(α_i)＝ C。

9.根據權利要求1所述的數控轉塔沖床的換模裝置，其特征在于，所述行走機構包括水 平滑板、水平驅動裝置、豎直滑板和豎直驅動裝置；

所述水平滑板固定連接在機架上、且位于模具庫的上方，所述水平滑板上固定連接有 至少一水平滑軌，所述水平驅動裝置滑動連接在水平滑軌上；

所述豎直滑板上固定連接有至少一豎直滑軌，所述豎直驅動裝置滑動連接在豎直滑軌 上、且與水平驅動裝置固定連接，所述連接結構固定連接在豎直滑板的底端。