[實用新型]基于輪廓分析的物料分揀系統

有效

• 申請號: 201521062297.0
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205270169U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 蔣運超;金效梅
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 范奇

技術領域

本實用新型屬于物料分揀技術領域，涉及物料自動分揀方向，具體涉及一種 基于輪廓分析的物料分揀系統。

背景技術

伴隨著國家制造業的進步以及采礦業的繼續興旺，大量的初級原料產品需要 進行人為分揀進行不同方面的深加工，伴隨而來的是對分揀系統的各種不同方面 的要求，設計適合的物料分揀系統很有必要。然而在低端分揀系統中大多采用簡 易的“篩取”方式，對于易碎的產品來說顯然不能使用，高端的精確分揀系統基 于形狀的分揀系統，利用高清攝像頭進行圖像采集并分析分揀，隨之帶來的是成 本的提高和工作環境的限制。中低端分揀場合顯然沒有必要使用此類高成本設備。

目前的工業初級品分揀系統主要存在以下的缺點：(1)傳統落后，對產品的 損害較大。(2)不夠智能化，只能特定環境特殊配置，無法適應物料的變化。(3) 高端分揀系統無法適應工業環境嚴格的環境，無法得到推廣。因此，設計出一種 低成本的物料分揀系統是很有必要的。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提出一種基于 輪廓分析的物料分揀系統，通過降低物料識別單元、操作面板的成本，簡化分揀 單元得結構，通過模塊之間的協調工作，構成一種低成本的物料分揀系統，進而 解決物體分揀損害大、成本高的問題，具有完整無損分揀以及分揀成本的低廉化 優點，特別適合要求低成本、高穩定度以及輪廓不復雜的工業分揀系統，加快分 揀效率和分揀品質，促進制造業的發展。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種基于輪廓分析 的物料分揀系統，所述物料分揀系統包括物料傳送模塊、物料識別模塊、物料分 揀模塊、電源模塊和操作面板，物料傳送模塊用來傳送物料，物料傳送模塊連接 物料識別模塊用來在物料傳送的傳送過程中檢測物料的輪廓，物料分揀模塊連接 物料識別模塊用來接收物料的輪廓檢測信號并根據信號分揀物料，電源模塊連接 物料傳送模塊、物料識別模塊、物料分揀模塊和操作面板提供電能，操作面板連 接物料傳送模塊、物料識別模塊和物料分揀模塊用來輸入物料識別參數、顯示分 揀細度。

上述系統中，所述物料傳送模塊包括傳送帶、傳送電機和傳送電機驅動電路， 傳送電機安裝在傳送帶一端，傳送電機驅動電路的輸入端連接操作面板并根據操 作面板的指令運行，傳送電機驅動電路的輸出端連接傳送電機，傳送電機連接傳 送帶帶動傳送帶運動。所述物料識別模塊包括傳感器掃描單元、數據處理單元及 模式識別單元，傳感器掃描單元安置在物料傳送模塊的上方用來檢測行進中物料 的輪廓，傳感器掃描單元連接數據處理單元并發送掃描信號到數據處理單元，模 式識別單元連接數據處理單元并根據數據分析結果確定物料分揀模塊中設置的 物料分揀口的選擇指令。所述物料分揀模塊包括分揀電機、分揀電機驅動電路和 分揀口，操作面板連接控制分揀電機驅動電路，分揀電機驅動電路連接分揀電機， 分揀電機連接控制不同分揀口的開關，操作面板根據物料識別模塊的信號控制分 揀電機開關不同分揀口。所述物料分揀模塊還包括分離裝置，分離裝置由傳動軸 組成，傳動軸連接在分揀電機上，通過分揀電機驅動傳動軸，傳動軸的伸長和收 縮控制物料導向不同的分揀口。所述操作面板中設有控制芯片、傳感器接口、鍵 盤接口、A/D采集單元和液晶顯示屏，傳感器接口、鍵盤接口、A/D采集單元和 液晶顯示屏連接控制芯片上，操作面板通過傳感器接口連接物料識別模塊，通過 鍵盤接口連接外部輸入裝置，A/D采集單元連接物料識別模塊用來采集數據，液 晶顯示屏連接在操作面板上用來顯示檢測狀態。所述控制芯片選用基于 Cortex-M3系列的STM32控制芯片，傳感器接口、鍵盤接口、A/D采集單元和液 晶顯示屏連接在STM32控制芯片上。所述操作面板中還設有晶閘管交流調壓電路， 晶閘管交流調壓電路連接在控制芯片上，控制芯片產生PWM波來控制晶閘管交 流調壓電路的觸發延遲角，通過控制芯片的產生PWM波輸出觸發脈沖。所述晶閘 管交流調壓電路包括三路調壓分路，調壓分路包括兩個晶閘管和一個負載電阻， 兩個晶閘管反向并聯后串聯負載電阻，三路調壓分路并聯在三相電源中。所述電 源模塊連接晶閘管交流調壓電路，通過晶閘管交流調壓電路輸出三相交流電的不 同變壓模式連接到物料傳送模塊、物料識別模塊、物料分揀模塊和操作面板。