[實用新型]基于輪廓分析的物料分揀系統

有效

• 申請號: 201521062297.0
• 申請日: 2015-12-16
• 公開（公告）號: CN205270169U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 蔣運超;金效梅
• 申請（專利權）人: 安徽師范大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 范奇

1.一種基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述物料分揀系統包括物 料傳送模塊、物料識別模塊、物料分揀模塊、電源模塊和操作面板，物料傳送模 塊用來傳送物料，物料傳送模塊連接物料識別模塊用來在物料傳送的傳送過程中 檢測物料的輪廓，物料分揀模塊連接物料識別模塊用來接收物料的輪廓檢測信號 并根據信號分揀物料，電源模塊連接物料傳送模塊、物料識別模塊、物料分揀模 塊和操作面板提供電能，操作面板連接物料傳送模塊、物料識別模塊和物料分揀 模塊用來輸入物料識別參數、顯示分揀細度。

2.根據權利要求1所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述物料 傳送模塊包括傳送帶、傳送電機和傳送電機驅動電路，傳送電機安裝在傳送帶一 端，傳送電機驅動電路的輸入端連接操作面板并根據操作面板的指令運行，傳送 電機驅動電路的輸出端連接傳送電機，傳送電機連接傳送帶帶動傳送帶運動。

3.根據權利要求1所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述物料 識別模塊包括傳感器掃描單元、數據處理單元及模式識別單元，傳感器掃描單元 安置在物料傳送模塊的上方用來檢測行進中物料的輪廓，傳感器掃描單元連接數 據處理單元并發送掃描信號到數據處理單元，模式識別單元連接數據處理單元并 根據數據分析結果確定物料分揀模塊中設置的物料分揀口的選擇指令。

4.根據權利要求1所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述物料 分揀模塊包括分揀電機、分揀電機驅動電路和分揀口，操作面板連接控制分揀電 機驅動電路，分揀電機驅動電路連接分揀電機，分揀電機連接控制不同分揀口的 開關，操作面板根據物料識別模塊的信號控制分揀電機開關不同分揀口。

5.根據權利要求4所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述物料 分揀模塊還包括分離裝置，分離裝置由傳動軸組成，傳動軸連接在分揀電機上， 通過分揀電機驅動傳動軸，傳動軸的伸長和收縮控制物料導向不同的分揀口。

6.據權利要求1所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述操作面 板中設有控制芯片、傳感器接口、鍵盤接口、A/D采集單元和液晶顯示屏，傳感 器接口、鍵盤接口、A/D采集單元和液晶顯示屏連接控制芯片上，操作面板通過 傳感器接口連接物料識別模塊，通過鍵盤接口連接外部輸入裝置，A/D采集單元 連接物料識別模塊用來采集數據，液晶顯示屏連接在操作面板上用來顯示檢測狀 態。

7.根據權利要求6所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述控制 芯片選用基于Cortex-M3系列的STM32控制芯片，傳感器接口、鍵盤接口、A/D 采集單元和液晶顯示屏連接在STM32控制芯片上。

8.根據權利要求6所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述操作 面板中還設有晶閘管交流調壓電路，晶閘管交流調壓電路連接在控制芯片上，控 制芯片產生PWM波來控制晶閘管交流調壓電路的觸發延遲角，通過控制芯片的 產生PWM波輸出觸發脈沖。

9.根據權利要求8所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述晶 閘管交流調壓電路包括三路調壓分路，調壓分路包括兩個晶閘管和一個負載電阻， 兩個晶閘管反向并聯后串聯負載電阻，三路調壓分路并聯在三相電源中。

10.根據權利要求8所述的基于輪廓分析的物料分揀系統，其特征在于，所述電 源模塊連接晶閘管交流調壓電路，通過晶閘管交流調壓電路輸出三相交流電的不 同變壓模式連接到物料傳送模塊、物料識別模塊、物料分揀模塊和操作面板。